关于从零开始组装无人机（四旋翼无人机）（一）_无人机组装

关于从零开始组装无人机（四旋翼无人机）

使用一个礼拜进行组装加调试完成

1.了解一些专业知识

必备物品：遥控器，接收机，飞控，无刷电机x4（顺时针旋转两个，逆时针旋转两个），螺旋桨x4（正反桨各两个），电调x4，机架，电流计，电池。螺丝若干

遥控器：就是用于遥控和控制。使用美国手遥控器（其实就是左手控制油门和方向，右手控制前后左右）

飞控系统：（简称：飞控）也就是无人机的电脑。用于接受接收机数据计算方向和计算出来各个电机的转数

接收机：接收机和遥控器是需要**对码**的，也就是无人机的天线。这样就能通过遥控器将油门方向等数据传给接收机，然后再输入给**飞控**。

电子调速器：（简称：电调）用于给电机提供电流的。看电机选电调。

电流计：连接电池，可以提供比较稳定的电压，给飞控提供稳定的5v电压

电池：航模电池

2.说明我使用的材料

遥控器使用的是fs-i6s

接受机：fs-ia10b

飞控：pixhawk 2.4.8（我这个比较老了）

 

航模电池：3s 2600mah（11.1v）25c

 

机架：使用的是450机架

 

电机：使用的是2206电机，注意看箭头，分顺时针和逆时针

 

电调：好盈20A电调

（由于我旁边就这些材料，可以根据需求添加GPS，数传，图传等）

 3.组装

将电机，电调组装好，调试时

可以去b站参考视频，组装

（注意这只是安装成功，还没调试固件，需要调试好固件调好参数，才能起飞）

踩坑点哈，注意看电机方向，和螺旋桨怎么摆放的

电机方向：右上角为一号电机，逆时针旋转的，这个比较抽象的图