异型烟分拣 机器人_技术 AGV自动备货模式在烟草商业分拣中心的应用

应用先进的AGV自动备货技术，对提高配送中心的自动化物流水平有很大必要。本文结合某烟草公司分拣中心的实践情况，对AGV自动备货模式的提出、自动备货流程、调度系统，以及AGV备货模式在烟草商业分拣中心内的具体应用进行了详细介绍。

目前，我国烟草的产量和消费量都位于世界第一位，烟草企业在国民经济发展中扮演了非常关键的角色。在烟草商业分拣中心的备货环节，行业主流采用的是流体条货架备货、多穿库备货及倍速链备货等模式。然而，当项目建设完成后，这些备货模式往往受限于设备配置及场地，备货动线长、灵活性差，在备货品规数及备货量发生变化时，不能满足生产需求。因此，新建商业分拣中心备货中的场地、备货动线、灵活性问题，成为智能仓储管理中亟待解决的问题。

一、国内外同类研究的现状与发展趋势 

高速自动化分拣系统关键技术和物流中心智能管理系统，有利于提高系统分拣输送效率、提升国内物流技术装备技术水平。自动备货补货系统作为烟草自动化分拣系统的重要组成部分，对货物的备货补货过程起到了重要的作用，其在存取过程中能自动跟踪货源，增加了备补货的灵活性和预见性。随着市场经济发展，个性化的消费需求愈发凸显，卷烟需求向多品种、小批量方向发展，配送卷烟的种类、数量和经销商数量都急剧增加，增加了货物的存取难度，这就对自动备货设备提出了更高要求。同时，配送中心进行分拣配送的卷烟品规和数量每天都在发生变化，备货系统的柔性化、高适应性成为商业配送中心的迫切需求。

1.自动化物流技术的总体水平

在美日欧等发达国家，烟草物流运行自动化程度已经得到了很大发展，相比国内的烟草仓储布局形式，其烟草物流仓储中心一般不大，但自动化程度较高。自动化仓库成为存储和出入库的首选，与之相匹配的时自动化程度很高的分拣系统和备货系统，采用人工进行作业的方式基本已被摒弃。

在我国制造业的中长期发展规划中，已经将实用化的柔性制造系统列为发展柔性自动化技术的三层次之一，予以大力推进。比如，红河卷烟厂的企业自动化物流系统，总体上已达到了世界先进水平，也是目前世界烟草行业综合功能最齐全的自动化物流系统。列入国家“863计划”的海尔国际物流中心，采用了世界上最先进的AGV系统、巷道堆垛机、机器人等技术，全部实现了现代物流的自动化和智能化。目前，柔性生产方式及物流自动运输，已在我国诸多企业和领域得到广泛应用，如中外运、春兰集团、大连华录、云南红河、上海大众、一汽金杯等。

总体来看，目前国内外自动化物流(含备货子系统)技术比较成熟，在烟草行业工业及其他行业的标杆企业得到了应用。但在烟草商业配送中心应用很少，应用先进的AGV自动备货技术对提高配送中心的自动化物流水平有很大必要。

2.烟草行业自动备货技术的现状与发展

(1)备货设备的现状

目前大多数烟草配送中心采用流体条货架人工备货、多穿库备