69、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙app控制系统设计_蓝牙平衡小车系统总体设计

作者：凡人多烦事01 | 2024-06-01 18:51:33

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蓝牙平衡小车系统总体设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目前，国内市场上的平衡车琳琅满目，但多数功能单一，价格昂贵，平衡性与稳定性也有待提高。针对这一问题，设计了基于STM32 的可控两轮自平衡小车，本文主要介绍了该设计的先进性、可靠性。通过一系列的试验表明，本文所介绍的智能小车具有控制方便、系统稳定、功能丰富、成本低廉等优点。

关键词：蓝牙，平衡，单片机

本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控，能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡，拿起识别，可以通过蓝牙遥控控制小车。

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69、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙app控制系统设计_蓝牙平衡小车系统总体设计