嵌入式开发笔记(2)---ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真_嵌入式gmapping

作者：凡人多烦事01 | 2024-06-04 11:04:06

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嵌入式gmapping

编译：catkin_make
添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit ~/.bashrc

下载gmapping：

sudo apt-get install ros-melodic-gmapping
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启动gmapping演示：

roslaunch mbot_gazebo  mbot_laser_nav_gazebo.launch
roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch
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2

开启键盘控制：

roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch 
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控制小车行走，q可以加速，得到最后的地图：

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