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电赛，板球系统（stm32f407zgt6+openmv+步进电机）_板球系统matlab界面
作者：凡人多烦事01 | 2024-06-13 22:22:31
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板球系统matlab界面
上面博客的第二点系统工作过程，给了我一点做题过程的思路。
通过matlab仿真计算可以获得1，2两个舵机摆角对应板子的倾斜角度与方向，通过高中学过的简单物理知识结合仿真可以得到从任意A点到任意B点所需要的加速度随时间的变化。加速度会对应平板的角度，平板角度对应舵机打角。
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