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“华为杯”研究生数学建模竞赛2020年-【华为杯】D题:无人机集群协同对抗(附优秀论文及MATLAB代码)_2020年研究生数学建模赛d题优秀论文

2020年研究生数学建模赛d题优秀论文

摘 要:

随着智能化技术和航空装备的发展,无人机作战平台已经由传统的“单打独斗”向“集
群”作战方向发展。多架无人机协同侦察、协同探测、协同跟踪、协同攻击、协同拦截等,
能够实现单架无人机的任务拓展,提升无人机集群整体的作战效能。此外,无人机自主能
力的提升,将极大的促进未来战场的转型,催生新型作战力量,颠覆传统的战争模式。因
此,无人机集群协同作战受到各军事强国的广泛关注。本文主要针对红蓝双方无人机集群
在平面内的协同对抗问题进行研究。
针对问题一,为了确定无论红方无人机采取何种拦截策略,蓝方无人机都能成功突防
的初始位置。本文首先分析了蓝方无人机成功突防
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