深度估计(Depth Estimation)

深度估计(Depth Estimation)

      深度估计，顾名思义, 就是利用一张或者唯一/多个视角下的RGB图像，估计图像中每个像素相对拍摄源的距离。

      深度估计是从2D图像估计深度是场景重建和理解任务的关键步骤，在计算机视觉领域属于3D重建的一部分

 

基于深度学习的单目估计依据是像素值关系反映深度关系，方法是拟合一个函数把图像映射成深度图。

 

从单张图片中获取具体的深度相当于从二维图像推测出三维空间

 

 

 

 

单目深度估计Monocular Depth Estimation

单目估计就是使用单目相机。目前应用于自动驾驶的路况判断，多以单目摄像头方案为主

 

 

双目深度估计Binocular Depth Estimation