海康Visionmaster-通讯管理：使用 Modbus TCP 通讯 协议与流程交互_海康tcp通讯

使用 Modbus TCP 通讯协议与视觉通讯，当地址为 0000 的保持型寄存器(4x 寄存器)变为 1 时，触发视觉流程执行一次，同时视觉将地址为 0000 的寄存器复位（也即写为 0），视觉流程执行完成后，将结果数据：特征匹配状态、特征匹配点 X、特征匹配点Y、特征角度分别写入到地址为 0001，0002，0004，0006 的保持型寄存器中。

PLC 通过用户自定义协议通讯。这个问题主要涉及 4 个知识点。

1. 全局模块中通讯设备的创建
2. 通讯接收事件与全局触发的关系
3. 通讯发送事件的使用
4. 发送整数和浮点数到 Modbus 寄存器
   首先第一步：创建通讯设备，在工具栏中点通讯管理图标，进入通讯管理界面，图标如下
   图黄色箭头所示：
   
   进入通讯管理界面后，创建一个 Modbus 通讯设备如下图所示：
   
   注意目标 IP，填的是 PLC 的 IP 地址，在本例中由于没有连接实际的 PLC，是以 Modbus仿真设备来模拟，所以 IP 地址填 127.0.0.1，目标端口要填 502，因为 Modbus TCP 协议默认