openmv 自适应取阈值 物块_openmv自适应阈值

前言因为调试的时候，经常因为环境光问题识别不了物块，很是头疼。就想说有没有什么自动调节阈值的办法。 查找资料，看到大佬们有很多自适应阈值的算法， 也是借鉴大佬的资料 ，做出个简易取阈值

此方法可以通过按键开关可以自动调整阈值范围，并将阈值显示到LCD中
所需材料 ： openmv ，lcd ， 按键 ，锂电池 ，杜邦线
实物图 ：

操作过程： 通过特定的ROI区对准需要取值的物块，并通过按动按键，对P0口施加低电平 开启取阈值，并实时显示在LCD中。

效果图

优点： 对于现场不同的环境光 可以实时的改变相应的阈值 。并且不需要电脑手动调节阈值，操作简单，方便, 实时的显示阈值
缺点： 阈值的范围 有局限性