STM32小车整体功能展示以及原理视频讲解_用红外避障模块实现跟随功能

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• ⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大二学生。
• ⏩小车呢，也做完了，某天晚上就突发奇想，像录一个视频记录一下我做小车的过程，然后这两天就录了这个视频。
• ⏩点击这里在b站观看
• ⏩下面我就给大家罗列一下物品清单，和制作过程吧
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物品清单

1.配件清单：STM32F103C8T6、12V直流电源、DC可调降压模块、TB6612电机驱动、红外避障模块、红外循迹模块、超声波测距、红外遥控、syn6288、奥还有。。。。。。轮子
其他零件：PCB支柱、螺丝、若干杜邦线、洞洞板

功能设计

1.红外遥控实现控制

2.避障功能实现流程

3.跟随功能实现流程

4.循迹功能实现流程

软件驱动代码及原理

点击下方链接直接跳转

1. 红外遥控
2. 循迹功能
3. 超声波测距
4. PWM驱动电机
5. 红外避障

总结

本来一开始想的是做一下小车把之前学到的东西练习一下，做完之后那个晚上就突发奇想，想做一个视频来记录一下做小车的过程中踩过的坑，和一些经验，就是和大家一起分享一下，然后就有了这个视频。
就一开始像我这样比较内向的人，面对摄像头就特别紧张，我是先写了文案，然后开始录，从视频中也能看出来，我都是一段一段的录制的，然后第二天晚上吧，我就开始剪视频，剪到晚上一点多，然后小心翼翼的发到b站，怀着忐忑的心情在等待审核中睡了。
然后早上一早就起来分享给亲朋好友们，当时我妈就帮我转发了，那段文字我直接泪目（这就不打出来，我怕我蚌不埠住了），真的很感谢我妈能理解我，，。
然后我们学校也是开始封寝了，作为一个好市民，我也是服从安排在宿舍好好呆着，好好学习，准备考试，也努力学习，准备下一个嵌入式小作品。
好啦本次分享就到这里啦
最后奉上视频（狗头保命）