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车道线检测项目 | 基于lanenet实现的实时车道线检测

车道线检测项目 | 基于lanenet实现的实时车道线检测
  • 项目应用场景
    • 面向自动驾驶场景的车道线检测场景,项目的特点是能够达到实时的车道线检测
  • 项目效果

  • 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md

        (1) 安装依赖

pip3 install -r requirements.txt

        (2) 测试图片

  1. python tools/test_lanenet.py --weights_path /PATH/TO/YOUR/CKPT_FILE_PATH
  2. --image_path ./data/tusimple_test_image/0.jpg

        (3) 训练自己的模型        

python tools/train_lanenet_tusimple.py 

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