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Ros2 bag数据包提取图片_ros2 直接提取ros2bag文件中的图片
作者：在线问答5 | 2024-07-18 12:09:44
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ros2 直接提取ros2bag文件中的图片
项目地址：
做数据集需要从ros2的数据包中提取图片，在github找到了开源的项目：
但是其是在ros2 rolling版本上的，而我的环境是ubuntu20.04，只能装ros2 foxy。故在开源版本基础上稍作修改。具体用法详见github项目介绍。
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