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基于ROS的IMU数据获取（C++）_ros imu订阅
作者：在线问答5 | 2024-07-26 12:55:19
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ros imu订阅
实现步骤
1、构建新的package，包名叫 imu_package;
2、在package中新建节点，节点叫imu_node；
3、在节点中，向nodehandle申请订阅话题/imu/data，并设置回调函数IMUCallback;
4、构建回调函数IMUCallback；
5、使用四元数转换成欧拉角。
查找IMU话题
rostopic list
- 1
节点代码
#include "ros/ros.h"
#include "sensor_msgs/Imu.h"
#include &- 1
- 2
- 3
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