pid巡线算法程序_干货 | PID算法巡线介绍

作者：在线问答5 | 2024-07-29 03:01:33

踩

pid巡线

今天为大家带来一种让机器人小车巡线(乖乖听话)的算法——PID算法巡线。

巡线小车是一项非常受机器人初学者欢迎的小项目。我们需要让机器人小车沿着指定的轨道行驶，一般是需要在白色底板的黑色轨迹上行驶。

需要的零件

1、一架小车车

(具体搭建方式请各位看官天马行空)

2、红外传感器

一个红外传感器包含一组或以上的红外发射器和接收器。当发射器散发的红外线碰到白色的底板时将会被反射，而碰到黑色底板时则会被吸收使红外线强度下降。接收器将所接收到的红外线强度转化为电信号，返回一个模拟信号或数字信号到处理器。

<< 滑动查看下一张图片 >&

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/在线问答5/article/detail/896873