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在项目开发中经常会遇到不定长报文的处理,典型的有modbus rtu等等,对于STM32端,有过工作经验的朋友,基本都会去选择比如空闲中断+dma,因为非常适合实现不定长报文的接收,如果本身带有freertos等轻型操作系统,那么在实际项目工作中则需要考虑到消息队列的设计和缓存,那么对于FPGA端,我们应该如果去如何去缓存一帧不定长的报文呢,在这篇博客里,笔者通过一个练习举例为大家说明,在FPGA设计中常用到的缓存不定长报文的方法,其本身也具有一定的普遍性。
设计一个模块包含读写位宽相同、读写深度是256的异步时钟FIFO,其中输入数据信号din和输入数据指示信号din_vld是属于clk_in时钟域的,上游模块负责写数据到本模块的FIFO中,但是报文长度不固定且小于100字节,所以有din_sop和din_eop两个信号作为报文开始和结束的指示信号,即当din_vld和din_sop同时为高时,表示输入一个报文的第一个字节,当din_vld和din_eop同时为高时,表示输入一个报文的最后一个字节。同时如果本模块FIFO写端口已写入了250个数据,这时上游模块仍有数据要写入FIFO则直接丢弃该数据。下游模块负责从本模块的FIFO中读数据,当下游模块输入rdy信号时表示下游模块已准备好可以接收FIFO中的数据了,这时如果FIFO中有数据,那么就把FIFO中的数据赋值传给输出数据信号dout送至下游模块并同时拉高dout_vld输出数据指示信号,并且本模块也会向下游模块输出dout_sop和dout_eop指示信号,即当dout_vld和dout_sop同时为高时,表示输出一个报文的第一个字节,当dout_vld和dout_eop同时为高时,表示输出一个报文的最后一个字节。输出数据信号dout和输出数据指示信号dout_vld则是属于clk_out时钟域的,上游模块din信号的写位宽和下游模块dout信号的读位宽均是8bit,表1为练习的信号列表。
信号列表 | ||
信号名 | I/O | 位宽 |
clk_in | I | 1 |
rst_n | I | 1 |
rdy | I | 1 |
din | I | 8 |
din_sop | I | 1 |
din_eop | I | 1 |
din_vld | I | 1 |
clk_out | I | 1 |
dout | O | 8 |
dout_sop | O | 1 |
dout_eop | O | 1 |
dout_vld | O | 1 |
fifo_empty | O | 1 |
表1 FIFO IP练习设计中的信号列表
本练习是FIFO的一种经典应用,即缓存不定长报文,这在实际项目工程中是很常见,提到FIFO给人第一印象就是缓存数据的,但是它也完全可以用来存储标志信号等等。在这个练习当中,我们可以配置一个位宽是10bit的FIFO,其高两位用来缓存sop和eop标志信号,低八位用来缓存8bit的数据,上游模块按照这种规则写入FIFO,下游模块读取FIFO的时候,再把高两位数据分别赋值给dout_sop、dout_eop,低八位赋值给dout即可,如图1 FIFO IP练习的代码设计,供参考。对于FIFO IP练习的Testbench,类似于之前练习的设计,只是需要模拟给出输入信号din_sop和din_eop,如图2 FIFO IP练习的输入信号激励设计,在此也不再过多赘述了,如图3 FIFO IP练习的仿真结果。
图1 FIFO IP练习的代码设计
图2 FIFO IP练习的输入信号激励
图3 FIFO IP练习的仿真结果
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