STM32F103C8T6+ATK-ESP8266连接原子云

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前言

最近在做毕业设计，题目是关于STM32的一个智能电梯控制系统，其中用到了WiFi模块。我最开始使用的是ESP8266-01S这款模块去连接onenet、天工、阿里云这些，但都以失败告终。但在博主的不懈努力下（其实愁坏了），最后找到了正点原子的这款ATK-ESP8266模块成功连接了原子云并实现了远程控制功能。

所以在这里呢也是给大家分享一下博主的连云过程，也算是记录一下，以免后来自己忘了怎么连的了。
本文视频教程参见B站：
https://www.bilibili.com/video/BV165411f7CT?spm_id_from=333.999.0.0
相关软件和例程代码我会放在文章末尾。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、原子云是什么？

原子云是正点原子推出的一款物联网云平台，我个人觉得要比其他的云平台稍微好用一点，使用起来不那么复杂，连接简单，对于小白来说及其友好。并且原子哥官方也会有一定的技术支持(有一说一，原子哥不愧是原子哥，真不是吹的，属实好用，真香)。

二、如何实现远程控制？

其实远程控制对于许多小白来说是一个很难的功能，感觉很“高大上”，其实不然。
远程控制常见的无非蓝牙控制和WiFi控制，蓝牙控制没有什么好说的，距离有限，难度也不大。我们这里主要讲述WiFi控制。
WiFi控制顾名思义，通过WiFi来实现远程控制我们的设备。要实现远程控制，那么首先我们就需要知道WiFi模块的三种模式：

1、AP模式（无线接入点）
AP模式就是WiFi模块自己成为一个热点，此时他就像是一个服务器（server），能够让手机、电脑等设备连入，组成一个局域网。
！！！注意是手机主动去连接模块。

2、STA模式（无线终端）
STA（Station）模式的ESP8266就像是一个客户端（client）他可以去连接手机的热点或者其他的WiFi。
！！！注意是模块主动去连接WiFi。

3、STA+AP模式（共存）
共存，指的是既可以通过路由器连接到互联网，也可以作为一个热点被其它设备连接，从而实现广域网和局域网的无缝切换。

那么在本文例程中，我们主要使用STA模式，因为我们需要让模块接入互联网上云。
具体的远程控制见下图：
当我们远程控制时，我们需要通过原子云demo发送数据到原子云服务器，原子云服务器接收数据之后再下发给ATK-ESP8266模块。同样，接收来自ATK-ESP8266模块的消息时，我们也需要将数据从ATK-ESP8266发送至原子云服务器，再由原子云服务器下发到我们的移动端上。

三、具体步骤

1.硬件准备

1、ATK-ESP8266
2、STM32F103C8T6
3、USB-TLL（调试信息打印）
4、蜂鸣器（模拟执行机构）
5、杜邦线若干
6、STLINK
上面是正点原子的ATK-ESP8266模块。

这是USB-TTL，主要用于调试信息的打印。

2.总体连线

ATK-ESP8266与STM32F103C8T6的连接关系
只需用到模块的4个引脚

USB-TTL与STM32F103C8T6的连接关系

单片机使用串口3来通过WiFi模块与云端进行收发数据，使用串口1来输出调试信息。

下面是总体连线图

3.原子云设置

首先我们进入原子云 https://cloud.alientek.com/ ，没有账号的需要先注册一个账号。

注册好之后就进入了以下页面，我们首先点击设备管理注册一个设备。

点击新增设备选择ESP8266

设备名称随便输入

创建好设备之后就像下面一样，记住这个编号，后面会用到。可以看到现在状态是断开的。

创建好设备之后，我们需要再创建一个分组。
我们点击分组管理，选择创建分组，分组名称自己填写

然后我们还需要将我们创建好的设备添加进分组，刚创建好的分组，设备数量是0个，当我们把设备添加进分组之后，设备数量会变成1，如下图：


最后，我们点击账号信息，记住这个API，这是我们登录原子云demo的”账号密码“

至此，云端的设置就大功告成了！

4.WiFi代码部分

由于目前博主的项目还没有完善，暂时项目源码不会给出来，后面完善之后在放出源码，这里只给出WiFi部分的相关例程代码，希望能给大家一些启发。

首先是ESP8266配置

printf ( "\r\n正在配置 ESP8266 ......\r\n" );
    //1、向模块发送测试指令 AT
ESP8266_AT_Test ();
    //2、设置模块模式为STA模式 AT+CWMODE=1
ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA );
    //3、设置要连接路由器的 ID 和密码  
while ( ! ESP8266_JoinAP ( macUser_ESP8266_ApSsid, macUser_ESP8266_ApPwd ) );
    //4、连接原子云 发送设备编号和密码  
while ( ! ESP8266_ConnectYuanziyun ( yuanziyun_DeviceID, yuanziyun_DevicePassWord ) );

printf ( "\r\n配置 ESP8266 完毕\r\n" );
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AT指令测试函数，这个函数将发送AT指令到ATK-ESP8266模块，看是否能接收到回复。

/*
 * 函数名：ESP8266_AT_Test
 * 描述  ：对WF-ESP8266模块进行AT测试启动
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：被外部调用
 */
void ESP8266_AT_Test ( void )
{
    char count = 0;

    macESP8266_RST_HIGH_LEVEL();
    Delay_ms ( 1000 );
    while ( count < 10 )
    {
        if( ESP8266_Cmd ( "AT", "OK", NULL, 500 ) ) return;				//如果接收到模块返回的OK指令，就直接返回
        ESP8266_Rst();																						//否则复位模块，重新发送AT测试指令
        ++ count;
    }
}
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设置ATK-ESP8266模式为STA模式

/*
 * 函数名：ESP8266_Net_Mode_Choose
 * 描述  ：选择WF-ESP8266模块的工作模式
 * 输入  ：enumMode，工作模式
 * 返回  : 1，选择成功
 *         0，选择失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_Net_Mode_Choose ( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode )
{
    switch ( enumMode )
    {
    case STA:
        return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=1", "OK", "no change", 2500 );
    case AP:
        return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=2", "OK", "no change", 2500 );
    case STA_AP:
        return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=3", "OK", "no change", 2500 );
    default:
        return false;
    }
}
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ATK-ESP8266模块连接热点

/*
 * 函数名：ESP8266_JoinAP
 * 描述  ：WF-ESP8266模块连接外部WiFi
 * 输入  ：pSSID，WiFi名称字符串
 *       ：pPassWord，WiFi密码字符串
 * 返回  : 1，连接成功
 *         0，连接失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_JoinAP ( char * pSSID, char * pPassWord )
{
    char cCmd [120];
    sprintf ( cCmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", pSSID, pPassWord );
    return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", NULL, 5000 );
}
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ATK-ESP8266模块连接原子云

/*
 * ESP8266_ConnectYuanziyun
 * 描述  ：WF-ESP8266模块连接原子云
 * 输入  ：pSSID，原子云上设备ID
 *       ：pPassWord，原子云上设备密码
 * 返回  : 1，连接成功
 *         0，连接失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_ConnectYuanziyun ( char * pSSID, char * pPassWord )
{
    char cCmd [120];
    sprintf ( cCmd, "AT+ATKCLDSTA=\"%s\",\"%s\"", pSSID, pPassWord );
    return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", "CONNECTED", 5000 );
}
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以上是ATK-ESP8266模块配置部分，下面是数据收发部分

while ( 1 )
{
	sprintf ( cStr, "\r\nNow Floor:1 \r\n");
    printf ( "%s", cStr );                                             //打印数据
    ESP8266_SendString ( ENABLE, cStr, 0, Single_ID_0 );               //通过透传模式 发送信息到原子云
    Delay_ms ( 1500 );
    if ( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
    {
		USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE ); //禁用串口接收中断
		strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '\0';		//接收到的数据末尾添加结束符

		printf ( "\r\n%s\r\n", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );										//调试口打印接收到的数据
//strstr是C语言中的函数，作用是返回字符串中首次出现子串的地址。
// 若接收到的字符串中包含字符串  "1" 蜂鸣器响一次
	if ( ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "1" ) ) != 0 )
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
		Delay_ms ( 500 );
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
	}
// 若接收到的字符串中包含字符串  "2" 蜂鸣器响两次
	else if ( ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "2" ) ) != 0 )
	{
		for(i = 0 ; i < 2 ; i++)
		{
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
			Delay_ms ( 500 );
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
			Delay_ms ( 500 );
		}
	}
            // 若接收到的字符串中包含字符串  "3" 蜂鸣器响三次
	else if ( ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "3" ) ) != 0 )
    {
		for(i = 0 ; i < 3 ; i++)
		{
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
			Delay_ms ( 500 );
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
			Delay_ms ( 500 );
		}
	}
	strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
	strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;

	USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口接收中断
	} 
}
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5.测试部分

ATK-ESP8266模块已经成功上云。

可以看到，WiFi模块已经能够和原子云进行数据交互了，原子云能够收到来自模块的信息，并且模块也能够收到来自原子云的信息。

下面我们再来试一试移动端的控制。
移动端我们需要用到原子云demo这个软件，大家可以找官方的技术支持要。我们需要通过原子云demo将数据上传到原子云，原子云在将数据下发到模块，从而实现远程控制。
首先我们打开原子云demo这个软件：

打开后填入我们前面提到的的API：

点击登录之后就可以进入原子云，并且能够我们创建的设备在线，并且连入了手机热点

我们点击这个设备，将进入以下界面，然后，我们点击订阅设备消息，将会提示订阅成功，如图：

至此，我们的手机就能够远程与ATK-ESP8266模块进行数据收发了，下面我们来试一下：

可以看到，我们通过手机发送“3”，串口输出打印了“3”，说明ATK-ESP8266模块已经成功收到了来自手机的数据并且单片机能够正常处理。同时单片机发送给手机的信息，在APP上也能够正常显示。
说明我们已经基本实现了WiFi远程控制这个功能！
但是这个例程代码在接收数据部分有一个小bug，就是strstr函数是检索子串在字符串中首次出现的位置的，所以即使输入了一些其他的无关字符，但如果包括了你想要的子串，那么仍然会执行相应函数。
因此，要解决这个问题我们只需要将strstr函数更改为字符串比较函数strcmp即可。

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了如何使用ATK-ESP8266连接原子云，其中可能有讲的不好的，甚至讲错的地方，希望大家理解，因为博主也是学生党一枚，因为做毕业设计所以才接触这个模块没多久（轻点喷）。有许多大神都讲得比我好，我也参考过许多大神的文章，确实感觉自己有许多不足，这里只是给大家分享一下我的经验，也是我本人第一次写文章，不足之处多见谅。(如有侵权，请在评论区留言，会马上删除)。

由于某些同学将无偿给代码当成我应做之事，所以今日起(2022.4.24)代码不再无偿分享
需要例程代码私聊发送

视频讲解请看B站：
https://www.bilibili.com/video/BV165411f7CT?spm_id_from=333.999.0.0