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主要功能模拟设备端,完成注册、注销、心跳等,同时当服务端下发指令播放视频时 将拉流rtsp画面解码后实时并通过OpenCV处理后转ps格式后封包rtp进行推送给服务端播放。
namespace GB28181 { // 国标服务端信息 struct ServerInformation {