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分频倍频计算公式及原理
推导原理:
假设编码器脉冲精度为P;同步轮/辊周长为C,Fov为视野,Res为线扫相机分辨率,N代表N倍频编码器,分频为D,倍频为M
线扫项目常规采用N(N = 4)倍频编码器,代表编码器每转一圈,共产生NP个沿信号,NP个编码器沿信号输入至采集卡,经采集卡整合后输出Pulse # 1和Pulse # 0,进而触发相机拍照,其中采集卡整合过程中涉及D(丢沿)和M(倍频)
丢沿遵循“用1丢n”的原则,NP个脉冲信号经丢沿处理后剩下NP * (1/(D + 1))个沿信号
再经倍频处理后共产生NPM / (D + 1)个沿信号,此时该沿信号个数即为采集卡整合后的沿信号个数,等于有效的采集次数(1采集次数等于1行高图像)
有且仅有“Y方向像素精度等同于X方向像素精度”时,方可保证图像处于正常状态,既不拉伸也不压缩,根据此条件即可推导出如下的公式:
上述即为分频倍频计算原理,依据此公式可正向推导出D和M,也可默认D=1、M=1反向推导出编码器脉冲精度,防止编码器选型出错。
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