这个屌丝很懒，什么也没留下！

【PSINS工具箱】基于工具箱，自己设计的轨迹，并生成IMU数据和三维视图（完整代码）_psins能不能运行实测数据

作者：寸_铁 | 2024-07-27 20:47:35

psins能不能运行实测数据

完整代码

在有工具箱的情况下，直接运行代码，即可

% 基于PSINS工具箱的三维轨迹生成、三维图像绘制与IMU数据生成
% date:2024-2-13
% Evand（evandworld@qq.com）
% Ver1
clear;clc;close all;
glvs
ts = 0.1;       % sampling interval
avp0 = [[0;0;01
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