PCL 渐进式形态学滤波_渐进形态学滤波

作者：小丑西瓜9 | 2024-03-19 14:48:18

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渐进形态学滤波

一、算法原理

形态学滤波采用先腐蚀后膨胀的运算过程，可以滤除指定大小窗口内尺寸小的地物，保留大型地物。Zhang 在此基础上提出的渐进式形态学滤波算可以有效滤除场景中的建筑物、植被、车辆、行人以及交通附属设施，保留道路路面及路缘石点云。

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