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W806|CKLINK LITE|ICE调试|HardPoint|elf模板|CSDK|Debug|学习（4）：CKLINK调试W806_c-sky ice

作者：小丑西瓜9 | 2024-03-22 12:57:46

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c-sky ice

参考：

《手把手教你使用CKLink 调试W80x》、《CDK中使用CKLINK下载与调试W806教程》。

一、硬件连接

CKLINK J2引脚功能

接线方式

（连线颜色供参考，本例中采用图示颜色）：

注意：CKLINK LITE的3V3须与W806的3V3相连，或者给W806开发板单独供电，两种方式均可。

否则，会提示“the reference voltage of link, default 3.3v”：

打开flash-configure Flash Tools，

查看debug中的ICE配置信息，可见：

错误提示：


[ERROR]Fail to check had module of CPU 0, please check:
	1. the physical connection;
	2. the power of the target;
	3. the link clock (link clock <= (CPU clock/2));
	4. the reference voltage of link, default 3.3v;
For more information, please run Debugserver with connect log:
	 Console: run Debugserver with arguments "--debug connect".
	 UI     : select "Connect" from menu "Setting->Verbose Setting".
T-HEAD CKLINK:
              ICE Type: CKLink_Lite_V2
              App Ver : 2.35
              Bit Ver : null
              ICE Clk : 2526.316KHz
5-wire, With DDC, Cache Flush OnSN CKLink_Lite_V2-65D70308D6.
Extra Info: hacr width is 8.
W806的3V3供电解决后，信息提示正常。

W806的3V3供电解决后，信息提示正常。

如果要同时查看串口打印信息，也可采用开发板直接供电的方式：

（串口打印及调试可同时进行）

二、调试前准备

CKLinkLite 插入电脑，驱动一般在安装CDK 时已经安装好了。

正常识别状态：

以WIN10系统为例，按win+X，选择设备管理器，可见CKlink已正常识别：

准备好flash 模板文件（W806_Flash_Tool.elf）：

QQ 群文件02 文件夹内下载模板文件，解压后放到类似下图目录：

如：F:\dev\C-Sky\CDK\CSKY\Flash\

完成后，正常能在CDK软件中的flash management里看到该文件，已经在模板库中了：

wm_tool.exe缺失错误

小插曲：用CDK打开CSDK开发包，尝试build时提示如下错误：

从群里找到了wm_tool.exe文件，放在提示目录下，重新build，错误提示消失：

三、flash配置

增加W806模板

打开flash-configure Flash Tools，setting页面点击add，增加W806模板：

Flash子选项卡按如下图进行设置：

compiler选项卡

右击待编译的SDK,选择设置，如果只有1个SDK，打开菜单与前述一致，对编译器的提示等级等参数进行设置。

选取compiler选项卡，设置相应的level，以适应于调试：

Debug选项卡：

ICE设置

点击进入settings，可以看到CKLINK LITE APP Ver为2.35，参考截图进行设置：

正常连接信息

正常连接开发板后的提示信息如下：


T-HEAD CKLINK:
              ICE Type: CKLink_Lite_V2
              App Ver : 2.35
              Bit Ver : null
              ICE Clk : 2526.316KHz
2-wire, With DDC, Cache Flush OnSN CKLink_Lite_V2-65D70308D6.
+--  Debug Arch is CKHAD.  --+
[CPU: 0]+--  CPU 0  --+
[CPU: 0]T-HEAD Xuan Tie CPU Info:
	WORD[0]: 0x04a11453
	WORD[1]: 0x11000000
	WORD[2]: 0x21400417
	WORD[3]: 0x30c00005
Target Chip Info:
	CPU Type is CK804FGT, in LITTLE Endian.
	L1ICache size 16KByte.
	Bus type is AHB32.
	Signoff date is 04/0107.
	HWBKPT number is 5, HWWP number is 2.