OriginBot智能机器人开源套件-Step10相机驱动与图像可视化_foxy rmw_cyclonedds_cpp

作者：小丑西瓜9 | 2024-04-26 12:04:44

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foxy rmw_cyclonedds_cpp

旭日X3派中，已经内置了相机的驱动程序，为了确定相机连接正确并且被系统识别，我们先来运行系统自带的相机例程。

SSH连接OriginBot成功后，在终端中输入如下指令：

$ ros2 launch websocket hobot_websocket.launch.py

运行成功后，在同一网络的PC端，打开浏览器，输入 http://IP:8000，选择“web展示端”，即可查看图像和算法效果，IP为X3派IP地址。

如相机被顺利驱动，我们不仅可以看到实时图像，还可以看到一个人体骨骼点识别的示例，说明相机运行正常。

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