基于MATLAB的人工势场法机器人路径规划

作者：小丑西瓜9 | 2024-05-21 22:37:37

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人工势场法（Artificial Potential Field）是一种常用的机器人路径规划方法，它通过模拟物体间的相互作用力来避开障碍物，实现有效的路径规划。在本文中，我们将使用MATLAB编写代码来演示基于人工势场法的机器人避障路径规划算法。

算法原理：

下面是MATLAB代码示例：

% 初始化机器人位置、目标位置和障碍物的位置
robotPos = [0, 0];
goalPos = 1
2

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