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该实验需分为三步来完成1.在Jetson Xavier NX上搭建Yolov5。2.安装Intel Realsense D435i的SDK。3.配合YOLOV5实现实时目标检测。
主要操作步骤:
获取Yolov5包,并搭建环境。
(文档链接:https://drive.google.com/drive/folders/18jvzxaEqZV3ZGqWRLPvgIambimrQJ-eN)
根据官方提供ReadMe可直接使用pip install -r requirements.txt来搭建环境。但该做法在jetson xavier nx上不可取,因此需手动搭建环境。
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