这个屌丝很懒，什么也没留下！

PCL点云处理之膨胀腐蚀（五）_pcl点云膨胀腐蚀

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-03-19 14:48:47

膨胀原理

在这里插入图片描述
遍历原图中的格网，在以某个格网为中心的3*3窗口中若存在值为1的格网，则在结果图中，将该格网对应位置处的格网值设置为1。

//膨胀函数（待膨胀格网矩阵，行号，列号，膨胀后格网矩阵）
void  MORPH_DILATE(MatrixXd& ju1

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