一种基于stm32与esp8266进行通信上传数据至onenet的方式_esp8266与stm32串口数据交互

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-04-22 19:26:26

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esp8266与stm32串口数据交互

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前言
一、stm32的初始化配置
二、使用步骤
- 1.连接上esp8266
- 2.连接至新版onenet平台
总结

前言

笔者最近发现onenet平台更新了，新的onenet好像不能再和以前的接入方式一样，转而使用新的设备管理方式了。不过笔者试了一下之前的配置如果设备没有下线的话还是能用，还有onenet也开始搞缩窄功能和新增收费了感觉要和阿里云一样了.....

一、stm32的初始化配置

这里比较简单就连接esp8266的串口即可，笔者这里使用的是串口3，用的是hal库

切记RX-TX TX-RX接口确定没问题之后我们来看代码

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：


//初始化IO 串口3
//bound:波特率
void uart3_init(u32 bound)
{    
    //UART 初始化设置
    UART3_Handler.Instance=USART3;                        //USART3
    UART3_Handler.Init.BaudRate=bound;                    //波特率
    UART3_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
    UART3_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;        //一个停止位
    UART3_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;            //无奇偶校验位
    UART3_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
    UART3_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;            //收发模式
    HAL_UART_Init(&UART3_Handler);                        //HAL_UART_Init()会使能UART1
    
//    HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 *)USART3_RX_BUF, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

串口3的基础配置


 if(huart->Instance==USART3)//如果是串口3，进行串口3 MSP初始化
    {
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();            //使能GPIOb时钟
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();            //使能USART3时钟
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    
        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;            //PB10
        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;            //上拉
        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);           //初始化PB10
 
        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;            //PB11
        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;    //模式要设置为复用输入模式！    
        HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);           //初始化PB11
        
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);                //使能USART3中断通道
        HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,2,2);            
    }

笔者这里的操作比较简单，直接调用串口3的发送将指令发送出去没有做接收中断，一般来说为了系统更加稳定可以增加上接收到对应的指令回传的ok在进行下一步会更好一点，笔者这里相对简单，lcd显示时笔者的一个工程里面用到的这里懒得删了就保留了，看情况删除即可。

指令的格式和内容可以自己上网找找at指令集就知道了。这里讲几个可能比较模糊的，AT+CWJAP=\"xy\",\"xiaoyang123这里是自己的热点或者wifi的名称和密码

AT+MQTTUSERCFG=0,1,这里是连接onenet平台自己的设备的重要参数，分别对应的是设备名称，soken码以及时间戳

soken码可以去onenet的开发者手册里面有连接自行下载配置即可。


void ESP8266_Init(void)
{
    uint8_t aaa[]="AT\r\n";
	uint8_t abb[]="AT+RST\r\n\r\n";
	uint8_t acc[]="AT+CWMODE=1\r\n";
	uint8_t add[]="AT+CWDHCP=1,1\r\n";
	uint8_t aee[]="AT+CWJAP=\"xy\",\"xiaoyang123\"\r\n";
	uint8_t aff[]="AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"basketball\",\"ogdIZ57P1f\",\"version=2018-10-31&res=products%2FogdIZ57P1f%2Fdevices%2Fbasketball&et=2810295940&method=md5&sign=g0d4e%2B2W18mJcW8q4VRWCQ%3D%3D\",0,0,\"\"\r\n";
    uint8_t agg[]="AT+MQTTCONN=0,\"mqtts.heclouds.com\",1883,1\r\n";
 
	ESP8266_Clear();
	LCD_ShowString(8,32,"system is init.",0x00,0xffff,16,0);
	LCD_ShowString(8,48,"please wait.",0x00,0xffff,16,0);
 
	printf("0. AT\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,aaa,strlen(aaa),100);									//发送数据
//	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
	delay_ms(200);
    LCD_DrawLine(0,80,20,80,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(0,81,20,81,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(0,82,20,82,0X7D7C);
 
	printf("1. AT+RST\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,abb,strlen(abb),100);									//发送数据
//	while(ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", ""))
		delay_ms(200);
    LCD_DrawLine(20,80,40,80,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(20,81,40,81,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(20,82,40,82,0X7D7C);
 
	
	printf("2. CWMODE\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,acc,strlen(acc),100);									//发送数据
//	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
		delay_ms(200);
    LCD_DrawLine(40,80,60,80,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(40,81,60,81,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(40,82,60,82,0X7D7C);
 
	printf( "3. AT+CWDHCP\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,add,strlen(add),100);									//发送数据
//	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
		delay_ms(500);
    LCD_DrawLine(60,80,80,80,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(60,81,80,81,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(60,82,80,82,0X7D7C);
 
	printf("4. CWJAP\r\n");
     HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,aee,strlen(aee),100);									//发送数据
//	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
		delay_ms(2000);
    LCD_DrawLine(80,80,100,80,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(80,81,100,81,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(80,82,100,82,0X7D7C);
 
	printf( "5. MQTTUSERCFG\r\n");
     HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,aff,strlen(aff),100);									//发送数据
//	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_USERCFG_INFO, "OK"))
		delay_ms(2000);
    LCD_DrawLine(100,80,120,80,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(100,81,120,81,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(100,82,120,82,0X7D7C);
 
	
	printf( "6. MQTTCONN\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,agg,strlen(agg),100);									//发送数据
//	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "OK"))
	delay_ms(2000);
    LCD_DrawLine(120,80,144,80,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(120,81,144,81,0X7D7C);
    LCD_DrawLine(120,82,144,82,0X7D7C);
 
	printf("7. ESP8266 Init OK\r\n");
	LCD_ShowString(8,64,"Init success！",0x00,0xffff,16,0);
	delay_ms(500);
 
}


//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	temp：角度
//				      humi：角度2
//				      adcx：角度3
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData(double angle,double angle_2,double angle_3)
{
	char cmdBuf[512];
	
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	
	//先发送要发送数据的指令做准备
	
	sprintf(cmdBuf, "AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"{\\\"id\\\":\\\"123\\\"\\,\\\"params\\\":{\\\"angle\\\":{\\\"value\\\":%f\}\\,\\\"angle_2\\\":{\\\"value\\\":%f\}\\,\\\"angle_3\\\":{\\\"value\\\":%f\}}}\",0,0\r\n",pubtopic,angle,angle_2,angle_3);		//发送命令
	HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,cmdBuf,strlen(cmdBuf),100);									//发送数据
    //while(ESP8266_SendCmd(cmdBuf, "OK"))
	delay_ms(50);
	memset(cmdBuf,0,sizeof(cmdBuf));
}

上面是发送数据的函数参考格式修改对应的id号和数据内容即可

下面这里补上接收指令回传ok的函数可以自行参考修改


//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
	
	unsigned char timeOut = 200;
 
	//Usart_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
	HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,(unsigned char *)cmd,strlen((const char *)cmd),100);									//发送数据
 
	while(timeOut--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		
		delay_ms(10);
	}
	
	return 1;
 
}

总结

介绍的比较粗略主要是代码贴出来比较多，可以自行参考修改，使用起来还是比较简单，如果对接入onenet的方式感兴趣可以去参考新onenet的接入方式和数据平台的相关教程。代码也有很多可以修改的地方自行参考修改即可。

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