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第九届全国大学生机械设计创新大赛基于STM32F407的HMI USART串口屏智能药箱设计_stm32药箱代码

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-05-16 09:36:11

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stm32药箱代码

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前言

一、屏幕设计

二、stm32部分代码

1.main.c

2.usart.c

 3.其余代码

总结：程序工程+屏幕文件链接


前言

前段时间花3天时间做的大创项目智能药箱，做完总结一下。


一、屏幕设计

主界面：

时钟设置：

、 

服药设置：

出药测试：

短信测试：


二、stm32部分代码


1.main.c

  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "servo.h"
  5. #include "motor.h"
  6. #include "thumb.h"
  7. #include "worm.h"
  8. #include "stepmotor.h"
  9. #include "infrared.h"
  10. #include "ds18b20.h"
  11. //#include "exti.h"
  12. #include "key.h"
  13. #include "LD3320.h"
  14. #include "jetson.h"
  15. #include "rubbish.h"
  16. #include "voice.h"
  17. #include "rtc.h"
  18.  
  19. #include "usmart.h"
  20. //#include "lcd.h"  
  21. //#include "sram.h"   
  22. //#include "malloc.h" 
  23. //#include "w25qxx.h"    
  24. //#include "sdio_sdcard.h"
  25. //#include "ff.h"  
  26. //#include "exfuns.h"    
  27. //#include "fontupd.h"
  28. #include "text.h"	
  29. //#include "touch.h"		
  30. #include "usart3.h"
  31. #include "sim800c.h" 
  32. /*********************************************************************************************************
  33. *                                          全局变量
  34. *********************************************************************************************************/
  35.  
  36.  
  37. /*********************************************************************************************************
  38. *                                          函数声明
  39. *********************************************************************************************************/
  40. void tablet(int medicine_count)//药片
  41. {
  42.     int i;
  43.     for(i=0;i<medicine_count;i++)
  44.     {
  45.         set_Angle_2(0);//药片  TIM4 通道2 B7
  46.         delay_ms(1000);
  47.         set_Angle_2(100);//胶囊  TIM4 通道2 B7
  48.         delay_ms(2000);
  49.     }
  50.     
  51. }
  52. void pill_1(int medicine_count)//药丸1
  53. {
  54.     int i;
  55.     for(i=0;i<medicine_count;i++)
  56.     {
  57.         TIM_SetCompare1(TIM4,800);//药丸1 TIM4 通道1 B6
  58.         delay_ms(1000);
  59.         set_Angle_1(70);//药丸1 TIM4 通道1 B6
  60.         delay_ms(2000);
  61.     }
  62. }
  63. void pill_2(int medicine_count)//药丸2
  64. {
  65.     int i;
  66.     for(i=0;i<medicine_count;i++)
  67.     {
  68.         TIM_SetCompare4(TIM4,700);//药丸2 TIM4 通道4 B9
  69.         delay_ms(1000);
  70.         set_Angle_4(80);//药丸2 TIM4 通道4 B9
  71.         delay_ms(2000);
  72.     }
  73. }
  74. void capsule(int medicine_count)//胶囊
  75. {
  76.     int i;
  77.     for(i=0;i<medicine_count;i++)
  78.     {
  79.         set_Angle_3(0);//药片  TIM4 通道3 B8
  80.         delay_ms(1000);
  81.         set_Angle_3(100);//药片  TIM4 通道3 B8
  82.         delay_ms(2000);
  83.     }
  84. }
  85. void Medicien(int medicine_box,int medicine_count)
  86. {
  87.     switch(medicine_box)
  88.     {
  89.         case(1):pill_1(medicine_count);break;
  90.         case(2):tablet(medicine_count);break;
  91.         case(3):capsule(medicine_count);break;
  92.         case(4):pill_2(medicine_count);break;
  93.     }
  94. }   
  95. void Medicien_star(void)
  96. {
  97.     int i;
  98.     if(page==16)
  99.     {
  100.         while(page==16);
  101.     }
  102.     if(page==17)
  103.     { 
  104.         while(page==17)
  105.         {
  106.             if(medicine_flag==7)
  107.             {
  108.                for(i=0;i<8;i+=2)
  109.                {
  110.                   Medicien(medicinebuf[i],medicinebuf[i+1]);
  111.                }
  112.                page=0;
  113.                break;
  114.             }
  115.         }    
  116.     }
  117.     if(page==18)
  118.     {
  119.         pill_1(2);
  120.         tablet(2);
  121.         capsule(2);
  122.         pill_2(2);
  123.         page=0;
  124.     }
  125. }
  126.  
  127.  
  128. int main(void)
  129. {   
  130.     
  131.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  132.     delay_init(168);
  133.     uart_init(9600);   //串口初始化为9600
  134.     usart3_init(115200);		                   //初始化串口3 	
  135. 	
  136.     KEY_Init();
  137.     TIM4_PWM_Init();
  138.     My_RTC_Init();		 		//初始化RTC
  139.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  140.     RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0);		//配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次
  141.     set_Angle_1(70);//药丸1 TIM4 通道1 B6
  142.     set_Angle_2(100);//胶囊  TIM4 通道2 B7
  143.     set_Angle_3(100);//药片  TIM4 通道3 B8
  144.     set_Angle_4(80);//药丸2 TIM4 通道4 B9
  145.     delay_ms(1000);
  146.     while(1)
  147.     {     
  148.         switch(page)
  149.         {
  150.             case 0:break;
  151.             case 1:main_interface_show();break;
  152.             case 2:rtc_show_set();break;
  153.             case 7:voice_IO(1);break;
  154. //            case 8:play_back();break;
  155. //            case 9:play_back();break;
  156. //            case 10:play_back();break;
  157. //            case 11:play_back();break;
  158.             
  159.             case 16:Medicien_star();break;
  160.             case 17:Medicien_star();break;
  161.             case 18:pill_1(2);
  162.                     tablet(2);
  163.                     capsule(2);
  164.                     pill_2(2);page=1;break;
  165.             case 19:voice_IO(7);break;
  166.             case 20://usmart_dev.init(168);//初始化USMART
  167.                     sim800c_test(1);break;
  168.             case 21:sim800c_test(2);break;
  169.         }
  170.     }
  171. }
  172.  
  173.                 
  174.                 
  175.


2.usart.c

  1. void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
  2. {
  3. 	u8 Res;
  4. #if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  5. 	OSIntEnter();    
  6. #endif
  7. 	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  8. 	{
  9. 		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
  10. 		
  11. 		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
  12. 		{
  13. 			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
  14. 			{
  15. 				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
  16. 				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
  17. 			}
  18. 			else //还没收到0X0D
  19. 			{	
  20. 				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
  21. 				else
  22. 				{
  23. 					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
  24. 					USART_RX_STA++;
  25. 					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
  26. 				}		 
  27. 			}
  28. 		}   	
  29.         if((page==5||page==6)&&time_flag<=3)
  30.         {
  31.             timebuf[time_flag]=Res;
  32.             
  33.             time_flag++;
  34.         }
  35.         else if((page==10)&&tea_flag<=4)
  36.         {
  37.             teabuf[tea_flag]=Res;
  38.             if(teabuf[0]<10)
  39.             {
  40.                 page=teabuf[0];
  41.             }
  42.             tea_flag++;
  43.         }
  44.         else if((page==17)&&tea_flag<=7)
  45.         {
  46.             medicinebuf[medicine_flag]=Res;
  47.             
  48.             medicine_flag++;
  49.         }
  50.         else if(page!=5&&page!=6&&page!=10&&page!=17)
  51.         {
  52.             switch(Res)
  53.             {
  54.                 case 0x01:page=1;break;
  55.                 case 0x02:page=2;break;
  56.                 case 0x03:page=3;break;
  57.                 case 0x04:page=4;break;
  58.                 case 0x05:page=5;break;
  59.                 case 0x06:page=6;break;
  60.                 case 0x07:page=7;break; 
  61.                 case 0x08:page=8;break;
  62.                 case 0x09:page=9;break;
  63.                 case 0x0a:page=10;break;
  64.                 case 0x0b:page=11;break;
  65.                 case 0x0c:page=12;break;
  66.                 case 0x0d:page=13;break;
  67.                 case 0x0e:page=14;break;
  68.                 case 0x10:page=16;break;
  69.                 case 0x11:page=17;break;
  70.                 case 0x12:page=18;break;
  71.                 case 0x13:page=19;break;
  72.                 case 0x14:page=20;break;
  73.                 case 0x15:page=21;break;
  74.                 case 0x16:page=22;break;
  75.                 case 0x17:page=23;break;
  76.                 case 0x18:page=24;break;
  77.                 case 0x19:page=25;break;
  78.             }
  79.         }
  80.             
  81.         
  82.   } 
  83. #if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  84. 	OSIntExit();  											 
  85. #endif
  86. } 
  87. #endif

 3.其余代码

这个工程是基于正点原子的SMI600短信模块测试程序，工程代码我已经打包好上传，有需要的小伙伴可以在评论区留言。


总结：程序工程+屏幕文件链接

程序代码工程链接：基于STM32F407的HMI USART串口屏智能药箱设计.zip

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