RT-Thread学习笔记（一）之STM32_rt-thread stm32

一、RT-Thread的简介

1.1 RT-Thread的简介

        RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件开发者社区与一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。

        RT-Thread 拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如GQC、Keil、IAR等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU 架构，如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86,Xtensa, C-sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。

1.2 RT-Thread的架构

1.3 RT-Thread的版本

1.3.1 RT-Thread标准版本

        如上图所示的就是标准版本。

1.3.2 RT-Thread NANO版本

        RT-Thread Nano是一个极简版的硬实时内核，它是由C语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的32位ARM 入门级 MCU的场合。
        架构如下图所示：

特点：下载简单、代码简单、移植简单、使用简单、资源占用小、开源免费，总结来说就是简单二字。

 1.3.2 RT-Thread Smart版本

        RT-Thread Smart(简称rt-smart)是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支，面向带MMU，中高端应用的芯片，例如ARM Cortex-A系列芯片，MIPS芯片，带MMU的RISC-V芯片等。rt-smart在RT-Thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方公式，同时以混合微内核模式执行。

        RT-Thread Smart 是基于RT-Thread 操作系统上的混合操作系统，简称为rt-smart,
它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间(32位
系统上是4G的独立地址空间）。

二、RT-Thread Studio的安装

        首先去到RT-Thread Studio的官网下载安装包，然后根据提示安装即可。

        https://www.rt-thread.org/studio.html

        安装完成之后点击登录即可。

 

三、标准RTT工程的创建

3.1 工程创建

        在上一步安装RT-Thread Studio完成好之后接下来可以创建项目进行开发啦。

点击  文件-->新建-->RT-RTread 项目  ，然后会弹出以下窗口

然后填写你的项目名称、工程位置、选择芯片（按照自己使用的STM32来选择，我使用的是STM32F103RCT6）、选择串口（按照自己使用的来，串口1、串口2都可以），最后就是选择下载方式，我用的是ST-LINK。然后点击完成就可以了。

注意此时RT-Thread Studio还不会直接显示工程界面，需要自己打开项目资源管理器，点击文件下面的那个重叠的小方框就可以了显示项目啦。

然后编译下载到STM32中，打开串口助手选择自己的单片机所用的串口就可以main函数里面的打印信息了。

自此我们的RT-Thread的标准版项目就创建完成啦。

3.2 RTT时钟配置与FinSH组件的添加

3.2.1RTT时钟配置

        因为我们刚才创建的工程使用的时钟是STM32的内部时钟，我们可以通过更改来使用开发板上面的高速时钟。

具体在工程目录的drivers 中的board.h文件

        

更改之后如下，我单片机开发板的晶振是8MHZ的。

 3.2.2 FinSH组件的添加

        双击RT-Thread Settings进入配置，打开组件，勾选 FinSH Shell，保存配置。此操
作将把 FinSH组件的源码加入工程中。其中，rt_hw_console_getchar(已经在 drv_uart.c中实现，无需再实现对接FinSH的代码。
        首先，点击RT-Thread Settings

之后我们把main函数里面的内容清空，编译下载到单片机。

发送help，就可以看到以下显示

再输入list_thread 查看线程。