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为了在树莓派启动的时候运行一个命令或程序,你需要将命令添加到rc.local文件中。这对于想要在树莓派接通电源后无需配置直接运行程序,或者不希望每次都手动启动程序的情况非常有用。
另一种替代定时任务的方法是使用cron和crontab。
在你的树莓派上,选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑,例如:
sudo vim /etc/rc.local
在注释后面添加命令,但是要保证exit 0这行代码在最后,然后保存文件退出。
如果你的命令需要长时间运行(例如死循环)或者运行后不能退出,那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其它进程,例如:
python /home/pi/myscript.py &
否则,这个脚本将无法结束,树莓派就无法启动。这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中,然后继续运行启动进程。
另外,确保文件名使用绝对路径,而不是相对于你的home目录的相对路径。例如:使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。
原文地址:http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md
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