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论文参考:You only look once unified real-time object detection
confidences 计算
c=Pr(Object)∗IOU pred-truth
Pr(Object)表示当前格子包含目标的概率,如果检测到另一个物体的confidences 很大, 则另一个设置为0, 所以只能检测出一个物体。
非极大值抑制
损失函数
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