第十七届智能车竞赛英飞凌专题培训 ——四轮摄像头组入门讲解_十七届智能车四轮摄像头组国赛文档

  四轮摄像头组，作为走过16年仍然最纯粹的竞速组，充满着速度与激情，既有高手选择该组挑战极限，也是新手最喜欢的传统组，还是最能体现智能汽车竞赛魅力和初心的组别，可以说集万千宠爱于一身啦！每届参加人数最多，覆盖学校最广。不少学校的校赛也是以制作一辆传统的四轮循迹小车来作为初步的人才选拔，那么以此为载体作为智能车学习入门就最适合啦，所以本次的直播就是为大家剖析这个深受大家喜爱的四轮摄像头竞速小车是怎样做出来的。

  本次直播由以下两部分组成

第一部分：

  AURIX系列MCU的中断机制，ERU单元和DMA单元介绍，多核应用简介。

• 讲师介绍：Cobb Song，英飞凌 主任工程师，11年汽车电子经验，熟悉车规级MCU，Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。

▲ 图1.1 英飞凌主任工程师： Cobb Song

第二部分：

  如何制作一辆四轮摄像头小车

   2.1、车模选择
   2.2、硬件组成
   2.3、图像数据获取及边界搜索算法
   2.4、四轮车控制实现
   2.5、闭环控制实现
   2.6、特殊元素识别探讨

• 讲师介绍：逐飞科技技术负责人、联合创始人之一，嵌入式开发工程师，拥有丰富的嵌入式开发经验，也是大家熟悉的逐飞技术支持–康哥。

▲ 图2.1 逐飞科技技术负责人

• 直播平台：B站（逐飞科技直播间）

• 直播链接：https://live.bilibili.com/21419622?spm_id_from=333.999.0.0

• 直播时间：2022年03月31日14:00开始

• 群号：1039397026

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● 相关图表链接:

• 图1.1 英飞凌主任工程师
• 图2.1 逐飞科技技术负责人