【先楫HPM6750系列】GPIO点灯和按键控制_hpm6750 bioc pioc

【先楫HPM6750系列】GPIO点灯和按键控制

本文介绍如何点亮HPM6750EVKMINI开发板上的三色LED灯，以及如何使用HPM SDK实现——通过GPIO读取HPM6750EVKMINI开发板上的按键状态，并通过按键状态控制LED灯的颜色。

GPIO点灯

创建闪灯程序

在hpm_sdk/samples子目录下创建gpio_led目录，将hello_world目录内的src目录和CMakeLists.txt复制到gpio_led目录下，并将src/hello_world.c重命名为gpio_led.c，并将文件内容修改为：

#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "hpm_gpio_drv.h"

#define LED_FLASH_PERIOD_IN_MS 500

int main(void)
{
    int u;
    board_init();
    board_init_led_pins();

    //board_timer_create(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS, board_led_toggle);
    gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);
    gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 0);
    gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 0);

    printf("gpio_led start...\n");
    while(1)
    {
        gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);
        gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 1);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);
    }
    return 0;
}
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CMakeLists.txt文件内容修改为：

# Copyright 2021 hpmicro
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

find_package(hpm-sdk REQUIRED HINTS $ENV{HPM_SDK_BASE})

project(gpio_led)

sdk_compile_definitions(-DBOARD_SHOW_CLOCK=0)
sdk_app_src(src/gpio_led.c)
generate_ses_project()
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编译、运行闪灯程序

在hpm_sdk\samples\gpio_led目录运行：generate_project -b hpm6750evkmini -t flash_xip -f命令生产项目文件。

使用SEGGER Embedded Studio打开生产的项目文件、编译，编译完成后如下图所示：

编译、运行后，就可以看到红色LED闪烁了：

三色LED原理图分析

查阅原理图，可以找到三色LED相关的原理图如下：

可以看到三种颜色的控制管脚信息如下：

• 红色通过PWM1.P0控制，高电平点亮；
• 绿色通过PWM1.P1控制，高电平点亮；
• 蓝色通过PWM0.P7控制，高电平点亮；

继续在原理图中搜索PWM1.P0、PWM1.P1和PWM0.P7，可以找到：

这里标号U1的就是HPM6750芯片，PWM1.P0、PWM1.P1和PWM0.P7和引脚标号的对应关系如下：

• PWM1.P0对应PB19，控制红色；
• PWM1.P1对应PB18，控制绿色；
• PWM9.P7对应PB20，控制蓝色；

上面的分析，这和board.h文件里面的代码一致：

#define BOARD_R_GPIO_CTRL HPM_GPIO0
#define BOARD_R_GPIO_INDEX GPIO_DI_GPIOB
#define BOARD_R_GPIO_PIN 19
#define BOARD_G_GPIO_CTRL HPM_GPIO0
#define BOARD_G_GPIO_INDEX GPIO_DI_GPIOB
#define BOARD_G_GPIO_PIN 18
#define BOARD_B_GPIO_CTRL HPM_GPIO0
#define BOARD_B_GPIO_INDEX GPIO_DI_GPIOB
#define BOARD_B_GPIO_PIN 20
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让三种颜色依次闪烁

将gpio_led.c修改为：

#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "hpm_gpio_drv.h"

#define LED_FLASH_PERIOD_IN_MS 500

int main(void)
{
    int u;
    board_init();
    board_init_led_pins();

    //board_timer_create(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS, board_led_toggle);
    gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);
    gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 0);
    gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 0);

    printf("gpio_led start...\n");
    while(1)
    {
        gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 1);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);
        gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);

        gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 1);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);
        gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 0);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);

        gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 1);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);
        gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 0);
        board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);
    }
    return 0;
}
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重新编译、运行，

就可以看到红绿蓝依次闪烁了：

GPIO读取按键状态

接下来，我们尝试使用GPIO读取PBUTN和WBUTN两个按键的状态，并输出到串口中。

首先需要在原理图中找到，按键相关的原理图：

循环读取并打印PBUTN和WBUTN按键状态的代码段：

		uint32_t count = 0;
		while (1)
    {
        count++;
        uint8_t pbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 2);
        uint8_t wbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 3);
        printf("[%d] pbutn_value=%d, wbutn_value=%d\n", count, pbutn_value, wbutn_value);
        board_delay_ms(500);
    }
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设置PZ02/PZ03引脚功能

经测试发现，默认情况下，这两个按键分别是长按关机和长按休眠的功能。

可以使用如下代码段，将这两个引脚功能设置为普通GPIO，并设置为内部上拉状态：

static void init_butn_as_gpio()
{
    uint32_t pad_ctl = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1);
    // 设置PZ02、PZ03为GPIO功能
    HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_BGPIO_Z_02;
    HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].FUNC_CTL = IOC_PZ03_FUNC_CTL_BGPIO_Z_03;

    // 设置PZ02、PZ03为GPIO的模式为 内部上拉
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].PAD_CTL = pad_ctl;
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].PAD_CTL = pad_ctl;
}
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使用PBUTN和WBUTN按键控制三色LED的颜色

本小节实现——通过PBUTN和WBUTN两个按键，切换三色LED等的颜色：

• 按PBUTN按键，颜色切换顺序为——红、绿、蓝
• 按WBUTN按键，颜色切换顺序为——蓝、绿、红
• 长按，则颜色会一直轮流切换
• 松开，切换停止

完整代码：

#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "hpm_gpio_drv.h"

static void init_butn_as_gpio()
{
    uint32_t pad_ctl = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1);
    // 设置PZ02、PZ03为GPIO功能
    HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_BGPIO_Z_02;
    HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].FUNC_CTL = IOC_PZ03_FUNC_CTL_BGPIO_Z_03;

    // 设置PZ02、PZ03为GPIO的模式为 内部上拉
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].PAD_CTL = pad_ctl;
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].PAD_CTL = pad_ctl;
}

void app_led_write(uint32_t index, uint8_t state)
{
    switch (index)
    {
    case 0:
        gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, state);
        break;
    case 1:
        gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, state);
        break;
    case 2:
        gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, state);
        break;
    default:
        /* Suppress the toolchain warnings */
        break;
    }
}

uint32_t app_led_next(uint32_t index)
{
    return (index + 1) % 3;
}

uint32_t app_led_prev(uint32_t index)
{
    return (index + 3 - 1) % 3;
}

int main(void)
{
    uint32_t current = 0, next = 0;

    board_init();
    board_init_led_pins();

		init_butn_as_gpio();
    while (1)
    {
        // 读取按键状态
        uint8_t pbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 2);
        uint8_t wbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 3);

        // 按键状态处理
        if (pbutn_value == 0) {
            printf("pbutn_value=%d, wbutn_value=%d\n", pbutn_value, wbutn_value);
            next = app_led_next(current);
            app_led_write(current, 0);
            // app_led_write(next, 1);
            current = next;
        } else if (wbutn_value == 0) {
            printf("pbutn_value=%d, wbutn_value=%d\n", pbutn_value, wbutn_value);
            next = app_led_prev(current);
            app_led_write(current, 0);
            // app_led_write(next, 1);
            current = next;
        }
        app_led_write(current, 1); // 放这里，第一次能够点亮红色

        // 延时，控制扫描频率
        board_delay_ms(100);
    }
    return 0;
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效果演示：

补充说明

点灯的过程中发现，SDK 0.9.0（sdk 0.10.0也有这个问题）里面hpm5760evkmini的LED亮灭的高低电平搞反了。我已经向先楫反馈了这个问题，从他们那里了解到HPM6750EVKMINI板子改版过，旧版本是低电平点亮，新版本是高电平点亮，这块的代码没有更新。他们说会在下一个版本中修复这个问题，目前解决这个问题需要修改几处代码，改动都很简单，具体可以参考我的这条提交记录：https://gitee.com/hpm6750/hpm_sdk/commit/bbc896e4a571e756e4cbac38afcc042409a7957f

修改完这部分代码后，hello_world示例也就可以正确的依次闪烁红、绿、蓝了，效果和上面的视频差不多。

代码仓

上面那个提交链接的代码仓：https://gitee.com/hpm6750/hpm_sdk

是我个人建立的用于测试HPM6750 SDK开发的，欢迎Star支持~

另外，我在码云创建了名为HPM6750的组织，该组织下还有其他代码仓，后续会随着新帖子的发布设置为公开，敬请期待~