VMware虚拟机安装Ubuntu，搭建C++开发环境、安装VSCode、安装ros一系列教程_ubuntu构建vscode c开发环境

目录

一、VMware安装

1、VMware安装包下载

2、VMware安装

二、Ubuntu安装

1、Ubuntu镜像文件下载

2、在VMware中安装Ubuntu

三、搭建C++开发环境

四、安装VSCode

五、安装ROS

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前言：研0，研究生做的方向是多源融合导航，第一次写博客，记录自己的学习过程，也方便自己以后回顾，如有错误，请大家多多指教。

一、VMware安装

       VMware官网有两个版本，分别是 Player（社区版） 和Pro（专业版）。Player社区版免费使用，Pro专业版付费使用 。本教程安装Pro专业版，安装步骤中附有 VMware workstation 17 pro 许可证激活密钥（密钥来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/617093823）。

1、VMware安装包下载

VMware官网链接：https://www.vmware.com/

打开后找到Products→Workstation pro，点击进入

进入后下滑，找到DOWNLOAD TRIAL，点击进入

进入后下滑，找到Windows版本，点击DOWNLOAD NOW，即可下载

2、VMware安装

       双击打开刚才下载好的程序，可能会有弹窗显示要求重启电脑，点击“是”即可，重启完成后，再次打开下载程序即可开始安装，按照安装指示走，直到完成。

       在桌面上找到安装完成的VMware并双击打开，出现弹窗要求重启电脑，点击“是”， 重启完成后再次双击打开VMware，输入密钥（密钥：MC60H-DWHD5-H80U9-6V85M-8280D），即可完成安装。

二、Ubuntu安装

1、Ubuntu镜像文件下载

鉴于目前ROS在Ubuntu20.04上安装还是比较稳定的，我们安装ubuntu20.04版本。

官网链接：https://ubuntu.com/download/desktop

打开后下滑，找到下图圈出部分，点击进入。

打开后下滑，找到下图圈出部分，点击进入。

打开后下滑，找到下图圈出部分，点击下载。

2、在VMware中安装Ubuntu

参考链接：VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程

可直接从第二部分开始看起。

三、搭建C++开发环境

参考资源：基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇

参考视频选集P6，在终端中输入以下命令。

四、安装VSCode

打开Ubuntu，打开Firefox网络浏览器，搜索vscode，打开下图的搜索结果

点击⬇.deb

点击绿色背景内的direct download link，即可开始下载

下载完成后，右键点击后，点击用 软件安装打开

打开后点击下图框中位置（这个是安装完后的样子，刚开始安装时显示的是download还是什么的，点击就可以）

之后就下载完成。

安装完成后打开，开始安装插件。

此处可参考： 基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇

参考视频选集P13，

安装如下几个插件即可。

五、安装ROS

参考链接：在Ubuntu20.04安装ROS(Noetic)机器人操作系统教程