热门标签
热门文章
- 1Protégé基本教程【Protégé5.5.0版本】_protege
- 2el-tree 父子关联情况下，对获取的keys自动处理，某级父权限的子权限全选则只保留该级父权限ID，否则舍弃父权限ID_el-tree getcheckedkeys
- 3线性代数分块矩阵公式_拉普拉斯分块矩阵公式
- 4ELK企业日志分析系统实验详情_node-v8.2.1.tar.gz
- 5linux status函数,linux 中 error 处理函数详解
- 6Sprd Android 13 备忘 OTA升级app没更新到目标版本，恢复出厂才生效修改这个值_ota升级后,app版本没更新
- 7 微信小游戏 —— 关系链数据使用(排行榜的显示)
- 8如何在Windows中运行bash
- 9区块链国赛第一套样题(关于运维)_设置区块链系统黑名单,将node3设为黑名单禁止连接,并验证;
- 10Spring事务-使用@Transactional在事务中立即提交部分数据库操作
当前位置: article > 正文
无人机模型建立
作者：小舞很执着 | 2024-08-04 01:07:24
赞
踩
无人机模型建立
参考文章：
四旋翼飞行器建模（一）— 动力学及运动学方程 - 知乎 (zhihu.com)
多旋翼无人机建模-牛顿欧拉法_无人机运动学模型-CSDN博客
四旋翼无人机吊挂飞行轨迹跟踪控制研究 - 中国知网 (cnki.net)
minimum snap原理：
【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解Minimum Snap问题，机器人轨迹优化，多项式轨迹路径生成与优化-CSDN博客
推荐阅读
相关标签
