stm32中断GPIO讲解+代码_stm32 io口中断代码

• GPIO中断

  • 步骤

    • 初始化

      • 开启时钟//GPIO AFIO EXTI(默认打开所以不用管) NVIC(在内核一直打开的)

        • 

      • 初始化io

        • 

      • AFIO引脚选择//gpio.h文件中

        • 

      • EXTI初始化

        • 

      • VNVIC初始化

        • 1中断分组

          • 

            

        • VNIC初始化

          • 1

            

          • STM32的中断优先级值遵循以下规则：
            • 抢占优先级和子优先级的值越小，中断的优先级越高。
            • 抢占优先级相同的条件下，子优先级值越小，中断的优先级越高。

    • 编写中断函数

      • //中断函数名是固定的//可在启动文件中找到//中断类型_IRQHandlerD
        • 位置

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      • 格式

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      • 图

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      • FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//检查指定的EXTI线路是否产生了中断或事件
      • void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//清除指定的EXTI线路上的中断或事件标志
      • ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//检查指定的EXTI线路是否产生了中断
      • void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除指定的EXTI线路上的中断挂起位

 中断文件

#include "stm32f10x.h"
 
void z_init(void){
	
	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	//io初始化
	GPIO_InitTypeDef  iochu;
	iochu.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
	iochu.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	iochu.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&iochu);
	
	//AFIO引脚选择//gpio.h
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);
	
	//EXTI初始化
	//初始化枚举//exti.h
	EXTI_InitTypeDef extichu;
	extichu.EXTI_Line=EXTI_Line2;//那一条中断线//第二条线
	extichu.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动或禁用//启动
	extichu.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式或事件模式//中断模式
	extichu.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式//下降沿触发
	//初始化函数
	EXTI_Init(&extichu);
	
	//NVIC初始化//misc.h
	//中断分组//整个工程中只能分组一次即可，不可再次改变分组。
	//要确保分组统一
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//分组
	
	//nvic枚举
	NVIC_InitTypeDef nvicchu;
	nvicchu.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//中断通道
	nvicchu.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	nvicchu.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级值
	nvicchu.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级值
	//初始化
	NVIC_Init(&nvicchu);
	
}
void EXTI2_IRQHandler(void){//中断函数不用声明//exti.h下面的函数
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET){//判断中断是否被设置
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除标志
	}
}

 主文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "zd.h"
int main(void)
{
	z_init();
	while (1)
	{
		
	}
}