ROS学习：创建机器人的urdf_chuangjian urdf

作者：小舞很执着 | 2024-08-14 09:14:56

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chuangjian urdf

一、提要

本篇主要针对在rviz上执行一个极其人仿真的实例，包括：本地工作空间、包路径、代码区、launch等关键环节。

创建一个urdf_ws空间,供后面实验使用。


mkdir -p ~/urdf_ws/src
cd ~/urdf_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

注意：上面的 catkin_make 可能用 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

这样指定catkin的编译指向python3，但是，如果/user/bin/python这和软连接指向python3，可以忽略【-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3】这个参数。

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