【Autoware自动驾驶-开源项目实践】大家快来入门体验啦_autoware官网

对自动驾驶感兴趣的感兴趣的学者，不妨来体验一下Autoware呀，它是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件，挺不错的。本章包括框架分析、要点总结、开发环境搭建、动手实践等方面。

目录

大家先看看Autoware的炫酷效果啦；

Autoware介绍

使用Autoware需要什么？

什么是激光雷达吗？

如何创建3D地图数据？

看一下Autoware的开发框架

搭建开发环境

首先安装docker

安装Autoware相关软件

体验Autoware

模拟测试展示

模拟数据包效果：

完成体验，愉快退出

彩蛋（自动驾驶、无人驾驶资料）

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大家先看看Autoware的炫酷效果啦；

激光雷达感知周围环境

在图片中我们能看到它感知到行人（红色的），一圈一圈类似于水纹的是激光雷达发出的光波。

 

Autoware 的NDT算法建图

这里能看到三维建模的立体效果，3D的效果还是不错的；这里如何激光雷达的线数比较高，那么做出来的图会更细腻。

 

真实道路上行驶

这里使用Autoware软件模拟出来的，绿色的线是规划车辆行驶的轨迹，如果大家觉得不错的，可以尝试动手实现呀。

 

Autoware软件模拟

看到这么有趣的，冲呀亲自动手搭建环境实现它呀