「论文阅读」PCT：Point Cloud Transformer

作者：小蓝xlanll | 2024-03-28 03:02:22

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point cloud transformer

受Transformer在视觉和nlp任务方面的成功启发，我们基于传统Transformer的原理，提出了一个用于点云学习的新框架PCT。PCT的核心思想是利用Transformer固有的顺序不变性，避免了点云数据顺序的定义，并通过注意机制进行特征学习。

该文章提出的PCT可以处理的任务有物体分类、语义分割和法线估计。

针对点云处理任务，PCT做出的主要调整如下：

基于点坐标的位置嵌入模块：

Transformer在处理自然语言的时候给每个单词嵌入了在句子中的位置信息，然而点云是

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