刘鹏的2022年度总结_刘鹏python

[ 这是 2022 博客之星 的竞选帖子， 请你在这里增加其他内容。接下来分享这一年的收获，感悟，以及 对CSDN 产品的反馈和 2023 年的希望。 ]

目录

1. 学习收获

1.1 心路历程

1.2 基本收支

2. 未来展望

2.1 UR3机械臂ROS

2.2 论文

2.3 开发板测评

2.4 打气的话

3. CSDN 的映象

---

1. 学习收获

1.1 心路历程

加入CSDN有5年，从2021年1月份开始写博客

•  首先记录我学习Arduino驱动步进电机开始

 当时写的超仔细，感觉现在没有当时那份热情，不过我会慢慢修正哒！

然后记录STM32F103C8T6入门教程

•  STM32CubeMX+DHT11+0.96寸OLED+蓝牙串口实验

慢慢对C++语言有了深刻映象，自此就和串口结缘了，好比我们现实生活中的交流沟通无处不在，我设计是物与物之间而已

然后接触各大物联网平台，阿里云、ONENET、巴法云

• 基于Arduino IDE平台开发ESP8266通过MQTT连接ONENET
   

 终于学会实现远程啦！

然后我就在2021年9月实现了本硕连读，调侃一下自己，我就设计了我第一个付费专栏《Arduino小项目开发》

 这上面记录了学习Arduino的许多有趣的小项目，特别是我本科做的科研立项电动滑板车

，现在还可以用，累计运行了300多个小时，跑了大概1000km左右，这是我玩Arduino最得意的作品，没有之一

我现在一共开设了三个付费专栏，后面也会持续更新，如果大家手头紧，可以私信我免费开放给个人看或者下载什么的，大约有70%是开源的，我只是想赚杯咖啡而已

这时就疯狂记录研究生课程笔记，搭建了许多专栏

• python深度学习

【利用pytorch搭建改进LeNet-5网络模型(win11)续】，这是我在探索深度学习的第一次尝试，修改网络结构，效果有一点点的提升

上面一个是95.88%，一个是95.96% 

 记录许多python科学计算的笔记

吐槽一下，我这门课作业写的非常认真，这是研究生课程老师唯一不满的90分，

然后交计算机视觉实验作业【自己动手Python编程替换视频会议背景】

• matlab仿真计算

现代信号处理第六次作业

这里面包含傅里叶变换和小波变换基本操作

• ROS联合仿真

等待开发……

1.2 基本收支

那么年底了，回望一下我的博客主页

比较欣慰的是我2022年截止目前写了174篇博客

 历经许多磨难，获得嵌入式领域优质创作者称号，但没有达到20223年1月1日得1万粉丝

2. 未来展望

2.1 UR3机械臂ROS

这一方面主要是完成研究生毕业论文方向，会涉及UR3机械臂的神经网络抓取和轨迹规划相关研究，2023年开学后会抓紧时间搭建实验平台，验证仿真实验可靠性和有效性。

2.2 论文

这个就尽力去争取就好

2.3 开发板测评

这方面会持续关注国内相关32开发板测评任务

1. 今年测评了两款单片机，第一款是RA6M4

【基于RT-Thread+RA6M4的智能鱼缸系统设计之鱼我所欲也】

非常幸运获得大赛第六名，而且还投了我喜欢的《无线电》 杂志，在此感谢李明、单片机博哥、郭鑫！！！