智能车图像处理4-入门级分析3 ---十字路口补线_十字路口断点坐标

作者：小蓝xlanll | 2024-04-14 06:19:23

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十字路口断点坐标

前言

PS :入门级文章适合新手，如果已经有基础请看文末跳转_进阶篇。

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这篇文章是智能车图像处理入门中，讲述十字路口的补线的文章。

接着上一篇直道冲刺来谈，在十字路口，由于中线散乱，无法判断到直道进行冲刺，需要我们对十字路口进行补线处理
在这里插入图片描述

十字路口存在左下、左上、右下、右上四个拐点，一般来说找到两个上拐点就可以拟合直线了。如果有下拐点的存在，则可以让边线的拟合更为精准。

在这里插入图片描述

代码思路如下:
1.先找四个拐点(下面假设只找到两个上拐点)
2.之后尝试拟合直线比较斜率(十字路口一般两条边线斜率符号是相反的，这个条件蛮有用的)
3.赋值左右线，计算中线。

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