OpenPCDet调试出现的问题_no module named 'av2

Open3d遇到的问题，解决方案

1.ModuleNotFoundError: No module named ‘pcdet’
原因：没有编译安装pcdet。
解决：进入openpcdet项目根目录，修改setup.py权限，并编译：

sudo chmod +777 setup.py
python setup.py develop
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2.ModuleNotFoundError: No module named ‘skimage’
解决方案：

pip install scikit-image
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3.ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’

pip install opencv-python
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4.ModuleNotFoundError: No module named ‘av2’

pip install av2
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5.ModuleNotFoundError: No module named ‘kornia’

pip install kornia==0.2.0

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参考博客：https://blog.csdn.net/Fzc_Ztt/article/details/121551223