OriginBot智能机器人开源套件-Step9机器人遥控与可视化_sudo apt install ros-foxy-joy

作者：小蓝xlanll | 2024-04-26 12:06:30

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sudo apt install ros-foxy-joy

基于ROS2的分布式特性，OriginBot很容易实现远程遥控运动。

在PC端通过SSH连接OriginBot。

连接成功后，在第一个终端里，启动机器人底盘驱动：

$ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

然后连接第二个终端，启动键盘控制节点：

$ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard

此外，在OriginBot上，我们也实现了它的一套按键控制，代码放置在 originbot/originbot_example/originbot_teleop 。

启动如下：

ros2 run originbot_teleop originbot_teleop

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