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1.子文件夹导入,matlab命令行窗口使用addpath(‘filename’)(如addpath(‘subfun’)),将所有子文件依次导入,或者使用addpath(genpath(pvd))全部导入;
2.可使用资源,attacker1.m与consensus3_demo.m分别表示有无攻击者的编队,都具有避障功能。
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