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关于领航者的matlab源码使用说明_领航算法matlab

领航算法matlab


转载自: link.
本博文只对代码使用做一些简单说明,算法详解请参见原文。

leader-follower编队,matlab仿真源码

源码链接:link.

源码使用

1.子文件夹导入,matlab命令行窗口使用addpath(‘filename’)(如addpath(‘subfun’)),将所有子文件依次导入,或者使用addpath(genpath(pvd))全部导入;
2.可使用资源,attacker1.m与consensus3_demo.m分别表示有无攻击者的编队,都具有避障功能。

部分结果截图

attacker1.m运行结果,左边为编队开始运行,右边为遇到攻击者后集体避障
consensus3_demo.m运行结果,左边为编队开始运行,右边为集体避障
consensus3_demo.m运行结果

本文算法等相关内容均来自link,如有需要可前往该博主查看更多内容。

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