【debug】OpenCV出现问题：undefined reference to ‘cv::Mat::Mat()‘_undefined reference to `cv::mat::mat()

参考：动手学ROS2

分析原因：

undefined reference to 'cv::Mat::Mat()'

原因在于g++找不到库文件，解决方法就是我们帮助它定位到库文件的位置，并通过-L参数指定库目录，-l（小写L）指定库的名字。

解决方法：

在执行命令时添加后缀参数

g++ main_map.cpp -L /home/wcx/opencv-4.6.0/build/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui