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从零开始的nrf52832蓝牙开发--蓝牙BLE主函数分析

nrf_ble_qwr_init

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来源:https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88964043

     工程目录中大部分文件都是官方 SDK 库中提供好了的,如果独立添加文件需要注意文件目录的设置。当然推荐大家直接用 SDK 模板来编写自己的方案,加快程序开发。

       但是真正要运行,需要大家弄清楚整个蓝牙工程的基本框架,知道哪里是干嘛的?哪里需要大家编写的?就比如现在建楼房,需要先打一个框架,然后往框架上填东西。带着上面几个问题进行下面这节的讨论。

       学过单片机的同学都知道,主函数 main 是一个程序的基本框架。而蓝牙样板工程中主函数 main 就是我们需要编写的地方,那怎么编写了?为了弄清楚这个问题,我们就必须来分析下这个模板工程的代码功能及意义,首先来看下主函数:

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主函数很长,功能很多,我们画个图来直观的表示下:

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下面详细分析main函数中的初始化过程:

1、外设初始化

       外设初始化实现需要使用的一些外部设备,外部设备的使用大家可以先学习外设教程的部分(购买的配套资料有提供PDF教程和工程代码)。下面主要看看协议栈下外设部分如何初始化。

1.1、log_init()函数

  1. /**@brief Function for initializing the nrf log module.
  2. */
  3. static void log_init(void)
  4. {
  5. ret_code_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
  6. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  7. NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();//初始化log设置,配置log通道
  8. }

       LOG 打印功能是为了方便调试,在设备和人之间建立一个信息交换方式。选择两个通道信息输出就行,一个是串口通道,一个是仿真器 jlink 的 RTT 通道。由于 nrf5x 芯片串口端口只有一个,当串口通道被占用,RTT 的输出成为唯一的方法。

1.2、timers_init()函数

  1. static void timers_init(void)
  2. {
  3. // Initialize timer module.
  4. ret_code_t err_code = app_timer_init();
  5. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  6. // Create timers.
  7. /* YOUR_JOB: Create any timers to be used by the application.
  8. Below is an example of how to create a timer.
  9. For every new timer needed, increase the value of the macro APP_TIMER_MAX_TIMERS by
  10. one.
  11. ret_code_t err_code;
  12. err_code = app_timer_create(&m_app_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer_timeout_handler);
  13. APP_ERROR_CHECK(err_code); */
  14. }

       创建要由应用程序使用的任何定时器,并且官方给了如何创建一个计时器的实例。后面在心电,或者接近等应用实例的时候就会被使用,设置计数器 id 。对于每一个新的计时器需要,增加宏 APP_TIMER_MAX_TIMERS。如果不使用定时器,这个可以不改变。

1.3、buttons_leds_init(&erase_bonds)函数

  1. static void buttons_leds_init(bool * p_erase_bonds)
  2. {
  3. ret_code_t err_code;
  4. bsp_event_t startup_event;
  5. err_code = bsp_init(BSP_INIT_LEDS | BSP_INIT_BUTTONS, bsp_event_handler);
  6. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  7. err_code = bsp_btn_ble_init(NULL, &startup_event);
  8. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  9. *p_erase_bonds = (startup_event == BSP_EVENT_CLEAR_BONDING_DATA);
  10. }

       初始化 LED 和按键的操作,这个注意,直接调用的 app 文件,也就是定义了的应用库,官方提供,大家可以具体深入源代码,如果要使用中断需要修改,后面如果遇到这方面的应用再详细说明,如果不使用端口中断,这个可以不做修改。

       这里定义了按键和 LED,下面给了一个需要回调的 bsp_event_handler,就是说这个函数初始化按键后,系统会自动帮你检测按键或者 LED 发生变化,如果有变化了,系统就回来调用。

       同时配置了一个按键控制函数 bsp_btn_ble_init,可以用按键休眠和启动蓝牙设备广播。

  1. uint32_t bsp_btn_ble_init(bsp_btn_ble_error_handler_t error_handler, bsp_event_t * p_startup_bsp_evt)
  2. {
  3. uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
  4. m_error_handler = error_handler;
  5. if (p_startup_bsp_evt != NULL)
  6. {
  7. startup_event_extract(p_startup_bsp_evt);
  8. }
  9. if (m_num_connections == 0)
  10. {
  11. err_code = advertising_buttons_configure();
  12. }
  13. return err_code;
  14. }

        回调的 bsp_event_handler,也就是 bsp 中断服务函数如下,实现多个事件,比如 BSP_EVENT_SLEEP 进入睡眠, BSP_EVENT_DISCONNECT 蓝牙断开事件, BSP_EVENT_WHITELIST_OFF 重新广播没有白名单事件等,对应事件执行对应操作。

  1. static void bsp_event_handler(bsp_event_t event)
  2. {
  3. ret_code_t err_code;
  4. switch (event)
  5. {
  6. case BSP_EVENT_SLEEP:
  7. sleep_mode_enter();
  8. break; // BSP_EVENT_SLEEP
  9. case BSP_EVENT_DISCONNECT:
  10. err_code = sd_ble_gap_disconnect(m_conn_handle,
  11. BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
  12. if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)
  13. {
  14. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  15. }
  16. break; // BSP_EVENT_DISCONNECT
  17. case BSP_EVENT_WHITELIST_OFF:
  18. if (m_conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
  19. {
  20. err_code = ble_advertising_restart_without_whitelist(&m_advertising);
  21. if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)
  22. {
  23. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  24. }
  25. }
  26. break; // BSP_EVENT_KEY_0
  27. default:
  28. break;
  29. }
  30. }

  2、电源管理初始化

  2.1、power_management_init()函数

        电源管理函数初始化函数,主要是实现 cortex-m4 内核 SCB 里低功耗管理设置的初始化,一般情况下可以不变动。

  1. /**@brief Function for initializing power management.
  2. */
  3. static void power_management_init(void)
  4. {
  5. ret_code_t err_code;
  6. err_code = nrf_pwr_mgmt_init();
  7. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  8. }
  1. ret_code_t nrf_pwr_mgmt_init(void)
  2. {
  3. NRF_LOG_INFO("Init");
  4. m_shutdown_started = false;
  5. nrf_mtx_init(&m_sysoff_mtx);//初始化互斥量
  6. nrf_section_iter_init(&m_handlers_iter, &pwr_mgmt_data);//初始化迭代器的函数
  7. PWR_MGMT_SLEEP_INIT();//休眠初始化
  8. PWR_MGMT_DEBUG_PINS_INIT();//调试管脚初始化
  9. PWR_MGMT_STANDBY_TIMEOUT_INIT();//待机超时初始化
  10. PWR_MGMT_CPU_USAGE_MONITOR_INIT();//CPU使用率跟踪初始化
  11. return PWR_MGMT_TIMER_CREATE();
  12. }

3、协议栈初始化

3.1、ble_stack_init()协议初始化

协议栈初始化工作主要做下面几点:

1:协议栈回复使能应答,主要工作就是协议栈时钟初始化配置。

2:初始化协议栈,设置协议栈相关处理函数,使能协议栈。

3:注册蓝牙处理调度事件。

具体代码如下:

  1. static void ble_stack_init(void)
  2. {
  3. ret_code_t err_code;
  4. err_code = nrf_sdh_enable_request();//协议栈回复使能应答,主要是配置协议栈时钟
  5. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  6. // Configure the BLE stack using the default settings.
  7. // Fetch the start address of the application RAM.
  8. // 配置协议栈使用默认地址,获取RAM的开始地址
  9. uint32_t ram_start = 0;
  10. //默认配置包括协议栈起始地址,连接配置等
  11. err_code = nrf_sdh_ble_default_cfg_set(APP_BLE_CONN_CFG_TAG, &ram_start);
  12. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  13. // 使能协议栈.
  14. err_code = nrf_sdh_ble_enable(&ram_start);
  15. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  16. // 注册蓝牙处理事件.
  17. NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);
  18. }

4、GAP初始化和GATT初始化

4.1、gap_params_init()函数gap初始化

       通用访问配置文件(Generic Access Profile, GAP),该 Profile 保证不同的 Bluetooth 产品可以互相发现对方并建立连接。

(GAP)定义了蓝牙设备如何发现和建立与其他设备的安全(或不安全)连接。它处理一些一般模式的业务(如询问、命名和搜索)和一些安全性问题(如担保),同时还处理一些有关连接的业务(如链路建立、信道和连接建立)。GAP 规定的是一些一般性的运行任务。因此,它具有强制性,并作为所有其它蓝牙应用规范的基础。

GAP 是所有其他配置文件的基础,它定义了在蓝牙设备间建立基带链路的通用方法。除此之外,GAP 还定义了下列内容:

①必须在所有蓝牙设备中实施的功能;

②发现和链接设备的通用步骤;

③基本用户界面术语。

       在 GAP 初始化里实际上只做了两个工作,一个是配置设备名称,或者生成设备图标。第二个功能就是配置 GAP 的连接参数,代码如下所.

  1. static void gap_params_init(void)
  2. {
  3. ret_code_t err_code;
  4. ble_gap_conn_params_t gap_conn_params;
  5. ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode;
  6. BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode);//设置设备名称
  7. err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode,
  8. (const uint8_t *)DEVICE_NAME,
  9. strlen(DEVICE_NAME));
  10. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  11. /* YOUR_JOB: Use an appearance value matching the application's use case.
  12. err_code = sd_ble_gap_appearance_set(BLE_APPEARANCE_);
  13. APP_ERROR_CHECK(err_code); */
  14. memset(&gap_conn_params, 0, sizeof(gap_conn_params));
  15. //初始化GAP连接间隔,从机延迟,超时时间
  16. gap_conn_params.min_conn_interval = MIN_CONN_INTERVAL;
  17. gap_conn_params.max_conn_interval = MAX_CONN_INTERVAL;
  18. gap_conn_params.slave_latency = SLAVE_LATENCY;
  19. gap_conn_params.conn_sup_timeout = CONN_SUP_TIMEOUT;
  20. //把配置的参数设置成功
  21. err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&gap_conn_params);
  22. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  23. }

4.2、gatt_init()函数

       GATT 称为通用属性规范 Generic Attribute profile,GATT 层是传输真正数据所在的层。包括了一个数据传输和存储框架以及其基本操作。其大部分设置是在服务中进行的,在主函数中只需要初始化数据长度这个参数,代码如下所示,gatt_init 函数中调用了 nrf_ble_gatt_init 函数,该函数中定义了 gatt 中的主机,从机的最大 MTU 的长度,以及协商数据的长度。

  1. /**@brief Function for initializing the GATT module.
  2. */
  3. static void gatt_init(void)
  4. {
  5. ret_code_t err_code = nrf_ble_gatt_init(&m_gatt, NULL);
  6. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  7. }
  8. ret_code_t nrf_ble_gatt_init(nrf_ble_gatt_t * p_gatt, nrf_ble_gatt_evt_handler_t evt_handler)
  9. {
  10. VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_gatt);
  11. p_gatt->evt_handler = evt_handler;
  12. p_gatt->att_mtu_desired_periph = NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE;
  13. p_gatt->att_mtu_desired_central = NRF_SDH_BLE_GATT_MAX_MTU_SIZE;
  14. p_gatt->data_length = NRF_SDH_BLE_GAP_DATA_LENGTH;
  15. for (uint32_t i = 0; i < NRF_BLE_GATT_LINK_COUNT; i++)
  16. {
  17. link_init(&p_gatt->links[i]);
  18. }
  19. return NRF_SUCCESS;
  20. }

5、广播初始化

5.1、static void advertising_init(void):函数初始化广播功能

  1. /**@brief Function for initializing the Advertising functionality.
  2. */
  3. static void advertising_init(void)
  4. {
  5. ret_code_t err_code;
  6. ble_advertising_init_t init;
  7. memset(&init, 0, sizeof(init));
  8. init.advdata.name_type = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;//广播时的名称显示
  9. init.advdata.include_appearance = true;//是否需要图标
  10. //蓝牙设备模式
  11. init.advdata.flags = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
  12. //UUID
  13. init.advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);
  14. init.advdata.uuids_complete.p_uuids = m_adv_uuids;
  15. init.config.ble_adv_fast_enabled = true;//广播类型
  16. init.config.ble_adv_fast_interval = APP_ADV_INTERVAL;//广播间隔
  17. init.config.ble_adv_fast_timeout = APP_ADV_DURATION;//广播超时
  18. init.evt_handler = on_adv_evt;
  19. err_code = ble_advertising_init(&m_advertising, &init);//初始化广播,导入参数
  20. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  21. ble_advertising_conn_cfg_tag_set(&m_advertising, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);//设置广播识别号
  22. }

       广播初始化实际上就是初始化两个结构体,一个是&advdata 广播数据,一个是&config 选择项广播数据结构体如下,列出了一些需要初始化的广播数据:

  1. /**@brief Advertising data structure. This structure contains all options and data needed for encoding and
  2. * setting the advertising data. */
  3. typedef struct
  4. {
  5. ble_advdata_name_type_t name_type; /**< Type of device name. */
  6. uint8_t short_name_len; /**< Length of short device name (if short type is specified). */
  7. bool include_appearance; /**< Determines if Appearance shall be included. */
  8. uint8_t flags; /**< Advertising data Flags field. */
  9. int8_t * p_tx_power_level; /**< TX Power Level field. */
  10. ble_advdata_uuid_list_t uuids_more_available; /**< List of UUIDs in the 'More Available' list. */
  11. ble_advdata_uuid_list_t uuids_complete; /**< List of UUIDs in the 'Complete' list. */
  12. ble_advdata_uuid_list_t uuids_solicited; /**< List of solicited UUIDs. */
  13. ble_advdata_conn_int_t * p_slave_conn_int; /**< Slave Connection Interval Range. */
  14. ble_advdata_manuf_data_t * p_manuf_specific_data; /**< Manufacturer specific data. */
  15. ble_advdata_service_data_t * p_service_data_array; /**< Array of Service data structures. */
  16. uint8_t service_data_count; /**< Number of Service data structures. */
  17. bool include_ble_device_addr; /**< Determines if LE Bluetooth Device Address shall be included. */
  18. ble_advdata_le_role_t le_role; /**< LE Role field. Included when different from @ref BLE_ADVDATA_ROLE_NOT_PRESENT. @warning This field can be used only for NFC. For BLE advertising
  19. } ble_advdata_t;

       一个广播数据实际上最多可以携带 31 字节的数据,它通常包含用户可读的名字、关于设备发送数据包的有关信息、用于表示此设备是否可被发现的标志等类似的标志,如上面结构体的定义。

       当主机接收到广播包后,它可能发送请求更多数据包的请求,称为扫描回应,如果它被设置成主动扫描,从机设备将会发送一个扫描回应做为对主机请求的回应,扫描回应最多也可以携带31字节的数据。广播扫描回应包的数据结构类型可以和广播包一致,也如上面结构体定义。那么如何设置广播包了。

6、服务初始化

6.1、services_init():服务初始化

  1. static void services_init(void)
  2. {
  3. ret_code_t err_code;
  4. nrf_ble_qwr_init_t qwr_init = {0};
  5. // Initialize Queued Write Module.
  6. qwr_init.error_handler = nrf_qwr_error_handler;
  7. err_code = nrf_ble_qwr_init(&m_qwr, &qwr_init);
  8. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  9. /* YOUR_JOB: Add code to initialize the services used by the application.
  10. ble_xxs_init_t xxs_init;
  11. ble_yys_init_t yys_init;
  12. // Initialize XXX Service.
  13. memset(&xxs_init, 0, sizeof(xxs_init));
  14. xxs_init.evt_handler = NULL;
  15. xxs_init.is_xxx_notify_supported = true;
  16. xxs_init.ble_xx_initial_value.level = 100;
  17. err_code = ble_bas_init(&m_xxs, &xxs_init);
  18. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  19. // Initialize YYY Service.
  20. memset(&yys_init, 0, sizeof(yys_init));
  21. yys_init.evt_handler = on_yys_evt;
  22. yys_init.ble_yy_initial_value.counter = 0;
  23. err_code = ble_yy_service_init(&yys_init, &yy_init);
  24. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  25. */
  26. }

       服务初始化就是建立一个服务声明,给一个 RAM 空间,专门对服务进行初始化和声明。这个代码在样例里是空的,也就是说蓝牙样例里只搭了一个框架,而没有建立蓝牙服务,那么在后面的应用实例教程里会来讲解如何添加服务。具体实例请看后面的蓝牙服务篇教程。

7、连接参数和安全参数初始化

7.1、conn_params_init():连接参数初始化

  1. /**@brief Function for initializing the Connection Parameters module.
  2. */
  3. static void conn_params_init(void)
  4. {
  5. ret_code_t err_code;
  6. ble_conn_params_init_t cp_init;
  7. memset(&cp_init, 0, sizeof(cp_init));
  8. cp_init.p_conn_params = NULL;
  9. cp_init.first_conn_params_update_delay = FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
  10. cp_init.next_conn_params_update_delay = NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
  11. cp_init.max_conn_params_update_count = MAX_CONN_PARAMS_UPDATE_COUNT;
  12. cp_init.start_on_notify_cccd_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
  13. cp_init.disconnect_on_fail = false;
  14. cp_init.evt_handler = on_conn_params_evt;
  15. cp_init.error_handler = conn_params_error_handler;
  16. err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);
  17. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  18. }

       SDK 提供了一个名为 ble_conn_params 的模块用于管理连接参数更新,它通过 SoftDevice API 进行处理,包括请求的时间和第一次请求被拒绝再发送一个新的请求。SoftDevice API 函数是经过封装后的函数,无法查看源函数,大家只要通过帮助文档查找函数意义,所有带 sd 前缀的函数名就是SoftDevice API 函数。

       在初始化结构体 ble_conn_params_init_t 中,定义了更新过程的有关参数,例如,是否开始连接,什么情况开始写入一个特定的 CCCD,是否使用连接参数,发送更新请求的延时等等。大家可以查看源码,在 BLE_CONN_PARAMS.H 文件内。

       在初始化函数 ble_conn_params_init()中,使用封装了初始化连接参数(ble_gap_conn_params_t)的结构体 ble_conn_params_init_t 作为输入参数进行连接参数初始化结构体。

       ble_conn_params 在 SDK 模块确保与主机(集中器)的连接参数相适应,如果不适应,外围设备将要求更改连接参数,超过设定的更新次数都没有更新成功后,它就会断开连接或者根据设置返回一个事件到应用层。

8、设备管理初始化

  1. /**@brief Function for the Peer Manager initialization.
  2. */
  3. static void peer_manager_init(void)
  4. {
  5. ble_gap_sec_params_t sec_param;
  6. ret_code_t err_code;
  7. err_code = pm_init();
  8. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  9. memset(&sec_param, 0, sizeof(ble_gap_sec_params_t));
  10. // Security parameters to be used for all security procedures.
  11. sec_param.bond = SEC_PARAM_BOND;
  12. sec_param.mitm = SEC_PARAM_MITM;
  13. sec_param.lesc = SEC_PARAM_LESC;
  14. sec_param.keypress = SEC_PARAM_KEYPRESS;
  15. sec_param.io_caps = SEC_PARAM_IO_CAPABILITIES;
  16. sec_param.oob = SEC_PARAM_OOB;
  17. sec_param.min_key_size = SEC_PARAM_MIN_KEY_SIZE;
  18. sec_param.max_key_size = SEC_PARAM_MAX_KEY_SIZE;
  19. sec_param.kdist_own.enc = 1;
  20. sec_param.kdist_own.id = 1;
  21. sec_param.kdist_peer.enc = 1;
  22. sec_param.kdist_peer.id = 1;
  23. err_code = pm_sec_params_set(&sec_param);
  24. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  25. err_code = pm_register(pm_evt_handler);
  26. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  27. }

9、广播开始

advertising_start(erase_bonds);

  1. /**@brief Function for starting advertising.
  2. */
  3. static void advertising_start(bool erase_bonds)
  4. {
  5. if (erase_bonds == true)
  6. {
  7. delete_bonds();
  8. // Advertising is started by PM_EVT_PEERS_DELETED_SUCEEDED event
  9. }
  10. else
  11. {
  12. ret_code_t err_code = ble_advertising_start(&m_advertising, BLE_ADV_MODE_FAST);
  13. APP_ERROR_CHECK(err_code);
  14. }
  15. }

       广播数据的设置在 main.c 的 advertising_start 中,安全广播初始化中设置的广播数据结构开始广播,主函数中,首先启动的为快速广播。

10、电源待机

idle_state_handle();电源待机

       主函数中,最后一个循环等待,调用了 idle_state_handle()函数,这个函数字面意思为无效状态操作,也就是说在没有蓝牙事件或者芯片处理事件的时候,设备调用这个函数,可以使设备处于 system on 状态,也就是待机状态。idle_state_handle()函数中调用了 nrf_pwr_mgmt_run 函数中,这个函数中使用了 SDK 提供了一个协议栈函数名为 sd_app_evt_wait 的模块用于管理电源,可以直接调用,当中断事件发生后,设备被唤醒工作。

  1. /**@brief Function for handling the idle state (main loop).
  2. *
  3. * @details If there is no pending log operation, then sleep until next the next event occurs.
  4. */
  5. static void idle_state_handle(void)
  6. {
  7. if (NRF_LOG_PROCESS() == false)
  8. {
  9. nrf_pwr_mgmt_run();
  10. }
  11. }

11、 下载验证

        之前下载的都是外设案例,外设代码不带协议栈,从本章后讲解的都将上蓝牙程序,蓝牙程序带协议栈,下载过程和外设有区别,下面详解进行介绍,后面的蓝牙程序下载方法类似。

1、首先使用 nrfgo 下载协议栈,打开协议栈下载软件 nrfgo,如下图所示,如果仿真器没有连接,nRF5x Programming 显示为灰色:

1d77e2544f5a1fd2d5ad5200dbab52eb.png

  1. 按照《下载错误解决办法里的方法》文档里的方法,把仿真器驱动安装好后,把仿真器和开发连接上,会如下图所示:

0f7c1b2a7ae3b2f00802ea448a10b19e.png

3 选择 Program Application ,点击 Browse 选择添加你要下载的协议版本,然后点击 Program 进行下载:

f023ec320fd39cb41ae860308968b879.png

4.下载完协议栈,然后再用 keil 下载工程项目,工程项目目录如下图所示:

6395d4d07e903ad02bd56df2600e062a.png

5. 安装手机 APP nrf connect,或者应用商店直接下载,安装后打开手机 APP nrf connect 观察如下现象,发现广播名称为 Nordic_Template 的广播信号:

dc381d36eb07fedb7762e04cd197e47d.png

6.点击设备,显示连接成功,LED1 灯熄灭,LED2 灯点亮,查看设备属性,观察相关参数:

ed8db8c945e60fb0715a90c84817a786.png

蓝牙技术联盟所用的基本 UUID 为 16bit UUID,本例中蓝牙服务为空,我们观察到的是 GAP 基础 UUID 和 GATT 基础 UUID,再搭建一个空服务中,基础 GAP 和 GATT。

UUID 是底层自带的,在文件 ble_types.h 文件中,对这个 GATT specific UUID 和

GAP specific UUID 有列表出来,如下图所示:

f5582a730dbe6fb26582df7f49c7302a.png

在 APP 连接广播后,服务中第一部分就是 GAP specific UUID 以及其的特征值,第二部分就是 GATT specific UUID 以及其的特征值,对比 APP 连接参数和上图的定义类表。

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