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欧拉角RPY对应XYZ轴
作者:很楠不爱3 | 2024-04-13 10:26:13
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rpy
欧拉角
RPY分别代表Roll(滚转角),Pitch(俯仰角),Yaw(偏航角),分别对应绕XYZ轴旋转
旋转的正方向是,从XYZ轴的箭头方向看过去,逆时针为正。
声明:
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