无人机在高楼区做倾斜摄影的地籍建模的项目报告_无人机不同高度拍摄的图像可以建模吗

1、概述

倾斜摄影经过几年的发展，在测绘行业中已经得到了广泛的影用。倾斜摄影也从最初的被质疑满足不了精度，到现在已经广泛应用在农村地籍测量项目中。但是由于设备技术条件的制约，倾斜摄影对于较大落差场景的地籍测量还是应对乏力，这主要是因为小型倾斜相机的镜头的焦距、像幅、畸变、相机同步性达不到要求。经过多年倾斜摄影经验，我们发现要做到误差在5公分以内，那么照片的分辨率必须要保证在2公分以内，同时还要保证模型的质量效果要非常好才能够实现。
一般用来做农村地籍测量项目的倾斜镜头焦距多为正摄25mm，斜射35mm。而精度要达到1：500要求，照片分辨率必须要在2公分以内。为了达到此目标，我们无人机的飞行高度一般在70-100M之间。但按照这个飞行高度根本没有办法完成100米高度楼房的倾斜摄影。就算勉强飞行，也无法保证楼顶的重叠度，导致模型质量非常差，而且因为飞行高度太低带来极大的危险。

为了解决该痛点，2019年5月成都睿铂联手浙江省测绘大队进行城区高楼的倾斜摄影测量精度验证测试。该测试目的是验证睿铂RIY-DG4pros倾斜摄影相机完成前端数据采集后，最终测图成果能否满足平面中误差5cm精度的要求。

2、设备选择

在此次测试中的难点是测区场景高低落差大，房屋密度高，楼面复杂，这些因素都会导致倾斜摄影时航飞难度增加、危险系数变高、模型效果变差从而导致用于地籍测量时的精度降低。

为了解决上诉种种困难，我们慎重选择设备。在多方选择后，我们发现大疆M600pro无人机搭载睿铂DG4pros非常适合做这个测试，因为相机的焦距比普通市面上的倾斜相机都长，这点可以保证我们的无人机飞行在一个足够安全的高度，还能保证地面物体的分辨率达到2公分以内。同时，全画幅的镜头能够帮助我们在高密度的高楼中飞行时，能够拍到房屋更多的角度，从而