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声明使用Servo库函数。
#include <Servo.h>
在#include和setup函数之间为要发送的信号命名servo库的实例。如下servoLeft就是指定的实例名称。
Servo servoLeft; // servoLeft可以自定义
在setup函数中,使用给出的舵机信号的名称后跟一个点,然后通过附加函数attach()调用信号引脚。
myDuoJi.attach(PIN_SERVO); //数字引脚
writeMicroseconds()函数,用于设置脉冲持续时间。
myDuoJi .writeMicroseconds(1000);
write()函数, 作用是将一个角度值写入舵机,设置轴转动的角度(该值是指角度)。
myDuoJi.write(45);
酸爽核心代码参考:
#define PIN_SERVO D5
Servo myservo;
myservo.attach(PIN_SERVO);
myservo.write(30);
#include<Servo.h> #define DuoPIN D5//舵机引脚 Servo myDuoJi; void setup() { // put your setup code here, to run once: myDuoJi.attach(DuoPIN); Serial.begin(115200); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: long dis; dis = getTime() / 58; if (dis < 10) { myDuoJi.write(45); delay(2000);//停顿2秒 } else { myDuoJi.write(140); } }
(请注意:因各厂商硬件不同,引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书)
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