Open3D(C++)点云处理算法汇总(C++长期更新版)_open3d c++

测试数据

Open3D算法测试数据.rar

一、读写显示

• Win10 系统下VisualStudio2019 配置Open3D-0.15.2（C++）

• Open3D (C++) 非智能指针转智能指针

• Open3D (C++) 点云随机渲染颜色

• Open3D (C++) 点云按高程进行赋色

• Open3D (C++) 点云按ID序号进行赋色

• Open3D (C++) 以颜色区分点云深度

• Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云

• Open3D(C++) 读取、可视化并保存mesh

• Open3D(C++) 读取bin格式点云并可视化

• Open3D(C++) 彩色点云RGB转灰度并显示

二、KD树与八叉树

• Open3D (C++) KD tree的使用

• Open3D (C++) KD tree的使用——可视化近邻搜索点之间的连线

• Open3D (C++) 点云的圆柱形邻域搜索

• Open3D (C++)删除点云中重叠的点

• Open3D(C++)计算点云的平均密度

• Open3D (C++) 八叉树的使用

三、点云特征

• Open3D (C++) 计算点云的特征值特征向量

• Open3D(C++) 计算点云的法向量

• Open3D(C++) 快速计算点云的法向量

• Open3D(C++) 法向量精细化处理

• Open3D(C++) 法线定向(1)——朝向自定义方向

• Open3D(C++) 法线定向(2)——朝向相机位置

• Open3D(C++) 法线定向(3)——朝向点云内部

• Open3D(C++) 法线定向(4)——朝向点云外部

• Open3D (C++) 最小生成树用于法向量定向

• Open3D(C++) 计算点云表面曲率

• Open3D(C++) 计算点云凸包

• Open3D(C++) 计算点云包围盒

• Open3D (C++) ISS特征点提取

• Open3D(C++) 根据索引提取点云

• Open3D(C++) 三维点云边界提取

• Open3D(C++) 基于三维激光扫描点云的树冠体积计算方法

• Open3D (C++) 点云投影至主成分空间

四、点云滤波

• Open3D (C++) 点云添加均匀分布的随机噪声

• Open3D (C++) 点云添加高斯噪声

• Open3D(C++) 点云沿法向量方向添加高斯噪声点

• Open3D (C++) 基于法线的双边滤波

• Open3D(C++) 统计滤波

• Open3D(C++) 半径滤波

• Open3D(C++) 随机下采样

• Open3D (C++) 点云随机下采样到固定点数

• Open3D(C++) 体素下采样

• Open3D(C++) 指定点数的体素滤波

• Open3D(C++) 均匀下采样

• Open3D (C++) 点云投影到平面

• Open3D (C++) 点云投影到球面

• Open3D (C++) 点云投影到直线

• Open3D (C++) 点云投影到圆柱

• Open3D (C++)FPS最远点下采样

• Open3D (C++) 最远点采样（多线程加速版）

• Open3D (C++) 等间距抽稀算法

• Open3D (C++) 直通滤波

• Open3D (C++) 获取指定立方体区域的点

• Open3D(C++) 点云格网分块

• Open3D(C++) 获取格网最低点

五、点云配准

• Open3D (C++) 点云变换
• Open3D (C++) 点云镜像变换
• Open3D(C++) 根据向量做点云旋转
• Open3D(C++) 快速全局配准（基于FPFH）
• Open3D(C++) 快速全局配准（基于自定义匹配关系）
• Open3D(C++) RANSAC点云粗配准（基于FPFH）
• Open3D(C++) RANSAC点云粗配准（基于自定义匹配关系）
• Open3D(C++) ICP算法实现点云精配准
• Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准
• Open3D(C++) 鲁棒损失函数优化的ICP算法
• Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准
• Open3D(C++) ColoredICP彩色点云精配准
• Open3D(C++) 点云配准——可视化匹配点对之间的连线
• Open3D(C++) 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域
• Open3D(C++)计算点云配准的精度和重叠度
• Open3D (C++) 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）
• Open3D (C++) 计算点云的马氏距离
• Open3D (C++) 计算最近邻点的距离
• Open3D (C++) 计算两点云之间的距离
• Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离
• Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到点的均方根误差
• Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式
• Open3D(C++) 点到面的线性最小二乘求两个点云的变换矩阵
• Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵
• Open3D(C++) 计算两点云之间的放缩倍数

六、点云分割拟合

• Open3D(C++) DBSCAN密度聚类

• Open3D(C++) K均值聚类

• Open3D(C++) 改进的K均值聚类算法

• Open3D(C++)欧式聚类分割

• Open3D(C++)快速欧式聚类分割

• Open3D(C++) 区域生长分割

• Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

• Open3D(C++) RANSAC分割多个平面

• Open3D(C++) Ransac拟合空间直线(详细过程版)

• Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)

• Open3D(C++) Ransac拟合二维圆(详细过程版)

• Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)

• Open3D(C++) 最小二乘拟合平面

• Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

• Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

• Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

• Open3D(C++) 迭代最小二乘拟合平面（间接平差法）

• Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

• Open3D(C++) 三点确定一个平面

• Open3D(C++) 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

• Open3D(C++) 最小二乘拟合多项式曲线

• Open3D(C++) 建筑物点云立面和平面分割提取

• Open3D(C++) AlphaShape 平面点云边界提取

• Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

• Open3D(C++) 【论文复现】——Patchwork++：基于点云的快速、稳健的地面分割方法

• Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取

• Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取

• Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

• Open3D(C++) 基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法

• Open3D(C++) 基于RANSAC和TLS的点云平面拟合

七、模型数据处理

• Open3D (C++) 模型随机渲染颜色
• Open3D (C++) 泊松盘采样
• Open3D (C++)从模型数据中均匀采样点云
• Open3D(C++) 计算模型顶点的法向量
• Open3D(C++) 计算模型三角面的法向量
• Open3D (C++) 隐点移除
• Open3D (C++) 点云/模型的体素化
• Open3D(C++) 网格变形
• Open3D(C++) 模型滤波——拉普拉斯滤波
• Open3D(C++) 模型滤波——均值滤波
• Open3D(C++) 模型滤波——Taubin滤波
• Open3D(C++) 模型顶点的邻接点查询
• Open3D(C++) 模型锐化
• Open3D(C++) 模型简化——网格抽取
• Open3D(C++) 模型简化——顶点聚类
• Open3D(C++) 模型精细化处理—— SubdivideMidpoint剖分
• Open3D(C++) 模型精细化处理——SubdivideLoop剖分

八、三维重建

• Open3D (C++) 泊松重建
• Open3D (C++)球旋转算法（BPA）三维建模
• Open3D (C++) AlphaShape 曲面重建
• Open3D(C++) 点云构建三维Delaunay三角剖分
• Open3D(C++) 计算点云模型的表面积和体积
• Open3D(C++) 计算点云凸包的体积和表面积

九、可视化

• Open3D(C++) 可视化(1)——绘制平面模型
• Open3D(C++) 可视化(2)——绘制几何图形
• Open3D(C++) 可视化(3)——批量动态可视化点云

十、RGBD

• Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云

十一、基础操作

• Open3D (C++) 计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心
• Open3D (C++) 计算每个点的协方差矩阵
• Open3D (C++) 计算点云的质心
• Open3D(C++) 计算点云的形心
• Open3D(C++) 获取点云坐标最值
• Open3D (C++) 计算点云坐标最值及其索引
• Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片
• Open3D(C++) 角度制与弧度制的相互转换
• Open3D (C++) 生成圆形点云
• Open3D (C++) 生成空间直线点云
• Open3D (C++) 生成球形点云
• Open3D(C++) 计算三角形面积
• Open3D (C++) 计算三维空间点到直线的距离
• Open3D(C++) 计算三角形的有向面积
• Open3D(C++) 计算点到平面的距离
• Open3D(C++) 计算向量的夹角
• Open3D(C++) 无法读取中文名称点云的解决办法
• Open3D (C++) 计算点云的均值与标准差
• Open3D (C++) 计算点云的最大距离
• Open3D (C++) 计算距离最大的点
• Open3D(C++) 计算点云的面状指数
• Open3D(C++) 计算点云的线性指数
• Open3D(C++) 计算点云粗糙度
• Open3D (C++) 计算矩阵的广义逆
• Open3D(C++) 四元数奇异值分解
• Open3D(C++) 基础——计算矩阵的均值/标准差/元素取绝对值
• Open3D (C++) 计算条件数
• Open3D (C++) 从.txt文件中读取数据到矩阵
• Open3D(C++) 0~1 归一化到 0~255
• Open3D (C++) 计算异面直线的距离