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随着计算机技术的不断发展,点云成为了三维数据处理和计算机视觉领域中的重要内容。点云是由大量离散点组成的三维数据集,可以用于建模、识别、分析等任务。本文将介绍一个全套的点云毕业设计案例,涵盖了点云的获取、处理和可视化等方面。
一、点云数据获取
点云数据的获取可以通过多种方式实现,常见的方法包括激光扫描、摄像头拍摄和深度相机等。在本设计中,我们将使用激光扫描仪获取点云数据。激光扫描仪可以发射激光束,通过激光束的反射来获取物体表面的几何信息。
以下是获取点云数据的示例代码:
import numpy as np
import open3d as o3d
def capture_point_cloud():
# 初始化激光扫描仪
scanner = o3d.io.AzureKinectSensor(
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